משרד החינוך מנהל מדע וטכנולוגיה הפיקוח על הוראת מדעי המחשב מספר תלמיד/ה למילוי ע"י המורה דוגמה למשימה מסכמת מדעי המחשב ורובוטיקה לכיתות ח' 1023 ימי עי

תמליל

1 מספר תלמיד/ה למילוי ע"י המורה דוגמה למשימה מסכמת מדעי המחשב ורובוטיקה לכיתות ח' 1023 ימי עיון - ניסן תשע"ג אפריל שם התלמיד/ה: כיתה: שם המורה: בהצלחה

2 תלמידים יקרים, לפניכם משימה מסכמת במדעי המחשב ורובוטיקה ק ר א ו בעיון את פריטי המשימה וענו בתשומת לשאלות לב המשימה כוללת שני חלקים: חלק א' גיליון אלקטרוני )חובה( המהווה 0% וחלק ב' - מבוא לרובוטיקה או תכנות צד לקוח המהווה 0% בחלק ב', עליכם לענות על השאלות המתאימות לנושאים אותם למדתם )על פי הנחיית המורה( ערך כל שאלה מצויין בכותרת השאלה בסוף המשימה דף ריכוז החומר בתכנות צד לקוח ודף הרובוט אליו מתייחסת הבחינה כמו כן מצורף דף תשובות העתיקו את מספר התלמיד המופיע בדף הראשון של הבחינה למקום המיועד לכך בדף זה הפרידו את דף התשובות מהמשימה וענו בדף התשובות אפשר להעתיק את תשובותיכם לדף התשובות בסיום המשימה בשאלות שבהן אתם נדרשים המיועד לכך לכתוב תשובה, כתבו אותה במקום בשאלות שבהן אתם נדרשים לבחור תשובה נכונה אחת מבין תשובות, בחרו את התשובה וסמנו לי דה כמה אם אתם רוצים לתקן את תשובתכם, מחקו את התשובה שסימנתם כך:, וסמנו ליד תשובה אחרת אם תסמנו ליד יותר מתשובה אחת, התשובה תיחשב שגויה בחלק מן השאלות הודגשו מילים חשובות שימו לב למילים אלה לפני מסירת המשימה, ב ד ק ו היטב את תשובותיכם, ותקנו לפי הצורך בהצלחה! 1

3 חלק א גיליון אלקטרוני בהיבט מדעי יונתן ערך ניסוי במסגרת שיעורי ביולוגיה ומדד את גדילתם של פרחי בר הצומחים בשדה הצמוד לביתו, בין שתי תקופות יונתן העלה את הנתונים על גבי גיליון האקסל: השאלות הבאות מתייחסות לגיליון של יונתן: נק'( הגידול בצמיחה בס"מ הוא ההפרש בין ערך המדידה השניה לערך 2 א 3( המדידה הראשונה בתא D2 יש להגדיר נוסחה המחשבת את הגידול בצמיחה בין תקופת מדידה ראשונה לתקופת מדידה שנייה ולהעתיקה לכל העמודה שבטבלה )תאים )D3:D9 הנוסחה שתיכתב בתא D2 ותועתק אל טווח התאים D3:D9 היא: ) נק'( שיעור הגידול הוא היחס באחוזים בין הגידול בצמיחה לערך גובה הצמח במדידה הראשונה בתא E2 יש להגדיר נוסחה המחשבת את שיעור הגידול ולהעתיקה לשאר תאי הטבלה )E3:E9( הנוסחה שתיכתב בתא E2 ותועתק לתאים E3:E9 היא: 3

4 בתא נק'( G12 הוגדרה פונקציה המונה )סופרת( מספר את הצמחים 1 א 3( שנמדדו הנוסחה שנרשמה בתא G12 היא: =COUNT(A2:A9) =SUM(A2:A9) =COUNTA(A2:A9) = COUNTFLOWER(A2:A9) ג )1 נק'( בתא G13 חושב ממוצע הגדילה בסנטימטרים של כל הפרחים הפונקציה שנרשמה בתא זה היא: ) נק'( בתא G1 הוגדרה פונקציית LARGE בה חושב אחוז הצמיחה הגבוה ביותר הנוסחה הועתקה לתאים G16 ו- G17 כך שבתאים אלו חושב אחוז הצמיחה השני והשלישי בגודלו, בהתאמה בנוסחה השתמשו בתאי עזר A15:A17 המכילים את הערכים 2 עד 3 בהתאמה הנוסחה שנכתבה בתא G1 היא: = LARGE($E$2:$E$9,A15) = LARGE($E$2:$E$9, A15:A17) = LARGE(E2:E9,A15) = LARGE(E2:E9,$A$15) הוגדרה נוסחה המונה )סופרת( כמה צמחים צמחו בין 3 א )3 נק'( בתא G17 מדידה ראשונה למדידה שנייה עד 3 ס"מ )כולל( הנוסחה שנכתבה בתא G17 היא: = COUNTIF(D2:D9,"<=3") = COUNTIF(D2:D9, B13) = COUNTIF(D2:D9, "<") כל אחת הנוסחאות 2-3 מתאימה ) נק'( בתא G18 הוגדרה נוסחה המונה כמה צמחים צמחו בין מדידה ראשונה למדידה שנייה יותר מ- 3 ס"מ הנוסחה שנכתבה בתא G18 היא: = COUNT(D2:D9)-G17 = SUMIF(D2:D9,">3") = SUMIF(D2:D9,"<") כל אחת הנוסחאות 2-3 מתאימה

5 א )3 נק'( בתא G13 חושב הוגדרה נוסחה אשר הועתקה ממוצע הצמיחה לתאים של כל F3:F9 הצמחים בתא F2 ובעקבותיה נרשם "מעל הממוצע" בתאים המתאימים לצמחים שגדלו מעל ממוצע גדילת כל הצמחים שאר התאים נשארו ריקים )5 נק'( בתאים G2:G9 נרשם "צמיחה תקינה" עבור צמחים שצמחו מעל 3 ס"מ ושאחוז הגדילה שלהם, בין שתי התקופות, גדול או שווה ל- 50 אחוז שאר התאים נשארו ריקים הנוסחה שנכתבה בתא G2 והועתקה לתאים G3:G9 היא: = IF(AND(D2>$A$13,E2>$A$1),$B$12,"") =IF(OR(D2>$A$13,E2>$A$1),$B$12,"") = IF(AND(D2>A13,E2>A1),B12,"") =IF(OR(D2>A13,E2>A1),B12,"") )9 נק'( לפניכם שלושה תרשימים לייצוג הבדלי הגדילה בין הצמחים השונים לכל תרשים קבע האם התרשים מתאים או לא מתאים לייצוג הנתונים )הקף בעיגול( אם התרשים אינו מתאים לייצוג הנתונים הסבר מדוע תרשים עוגה א 5 מתאים לא מתאים, נימוק: 2 1 תרשים קווי מתאים לא מתאים, נימוק: 2 1 ג תרשים טורים 2 מתאים 1 לא מתאים, נימוק: 5

6 חלק ב מבוא לרובוטיקה בבחינה זו נתייחס לרובוט המתואר בדף המצורף בסוף הבחינה לתנועה פקודה מקבלים המנועים ושני ( במידה תשע"ב שאלה א ( מפמ"ר )25 נק'( 6 בכיוונים הפוכים ובאותה מהירות, מה מבצע הרובוט? פניה ימינה או שמאלה במקום עוצר במקום מבצע נסיעה קדימה מבצע נסיעה אחורה ושני המנועים מקבלים פקודה לתנועה לאותו 20( במידה ( דוגמה תשע"ב שאלה כיוון ובאותה מהירות, מה מבצע הרובוט? פניה ימינה או שמאלה במקום עוצר במקום מבצע נסיעה קדימה מבצע נסיעה אחורה )מפמ"ר תשע"ב שאלה 5( במידה ומנועR מקבל פקודה לנוע במהירות 0 ומנועL מקבל ג פקודה לנוע במהירות 200, מה מבצע הרובוט? פניה ימינה במקום פניה ימינה בקשת פניה שמאלה בקשת פניה שמאלה סביב רגל ציר )מפמ"ר תשע"ב שאלה 6( מנועL נע במהירות 50 אנו מעוניינים כי הרובוט יבצע )20 נק( פנייה שמאלה במקום ב א מהי המהירות שעל מנועR לנוע בה, בכדי שהרובוט יבצע את הפניה כנדרש? לא ניתן לבצע פניה שמאלה במקום כשמנוע 2 נע במהירות 50 תוך כמה זמן תושלם הפניה? 6 לא ניתן לבצע פניה שמאלה במקום כשמנוע 2 נע במהירות שניות 5 שניות 20 שניות

7 )מפמ"ר תשע"ב נק'( )5 20( שאלה על פי נתוני הרובוט, כאשר מנוע 2 ומנוע 1 במהירות 50 למשך 5 שניות, הרובוט מבצע פניה שמאלה בקשת יהיה המסלול אותו יבצע הרובוט לאחר שיטעינו לו את התכנית הבאה: נע במהירות )רבע סיבוב( מה מנוע 2-50 מנוע 1 המתן 5( ) 3 בתשובתך התייחס לכיוונים באיור זה 1 2 )30 נק'( לפניכם משטח עליו נע הרובוט על המשטח מצוייר קו דק )דק הרבה יותר מהרווח בין שני החיישנים( חיישני האור של הרובוט נמצאים משני צידי הקו 9 הניחו כי הרובוט נע קדימה ישר באופן מדויק E א ג ד )דוגמה תשע"ב שאלה 28( כתבו מתודה הגורמת לרובוט להסתובב ימינה במקום כתבו תכנית שמטרתה לגרום לרובוט לעקוב אחר הקו ולבצע סיבוב שלם )עם כיוון השעון( ולחזור למקומו האם התכנית שכתבתם בסעיף ב' הייתה נכונה, גם ללא ההנחה כי הרובוט נע קדימה באופן מדויק נמקו! )מפמ"ר תשע"ב שאלה 2 (כתבו תכנית שמטרתה לגרום לרובוט לעקוב אחר הקו ולהגיע מנקודה S לנקודה E )הנח כי המסלול בנוי מקווים שווי אורך( S 7

8 חלק ג תכנות משחקים לטלפונים ניידים 20 )25 נק'( הקיפו את התשובה הנכונה א מה תציג השורה הבאה: <a href="google1jpg"><img src="google2jpg" alt="wwwgooglecoil" /></a> קישור מתמונה בשם google1 לתמונה בשם google2 קישור לאתר גוגל בשני מקורות קישור: תמונה ותמונה google2 googl1 קישור מתמונה בשם לתמונה בשם google1 google2 הוספת שתי תמונות לדף HTML כתבו הוראות ב HTML לבניית הטבלה הבאה לכל תא מוגדר תוכן התא הנדרש חצב מצוי הנפוץ כצמח-בר מוגן בארץ ישראל קישור לאתר wwwwildflowerscoil תוצג תמונה של חצב plantjpg הנמצאת באותה תיקייה של דף האינטרנט יוצג כפתור ועליו הכיתוב 'חצב מצוי' לפניכם ג קוד דף הכולל תגית HTML משבצת הינה בגודל ציירו על ומסך בגודל canvas כאשר כל 0000 גבי המסך את גבולות ה canvas ואת הציור המתקבל מהרצת הדף אין צורך להשתמש בצבעים, ניתן לציין את הצבעים במלל <html><head><title></title></head><body> <canvas id="canvasframe" width="00" height="00" style="background-color: #DDDDDD"></canvas> <script> var x1 = 100; var y1 = 50; var a = x1; var b = y1 * 2; var canvasobj = documentgetelementbyid("canvasframe"); var ctx = canvasobjgetcontext("2d"); ctxbeginpath(); ctxfillstyle = "blue"; ctxfillrect(a, b, 100, 50); ctxfillstyle = "green"; ctxarc(a + x1, y1, 50, 0, MathPI * 2, true); ctxfill(); ctxendpath(); </script> </body></html> 8

9 22 )25 נק'( א לפניכם שני תסריטים רשמו לצד כל תסריט את הפלט המתקבל מהפעלתו: <script> i var count = 0; var num = 1; for (k = 1; k <= 7; k++) { if (num % 2 == 0) { documentwrite(num, " "); count = count + 1; } num = num + 1; } documentwrite("<br /><br />", count); </script> <script> var num = 1; for (k = 1; k <= 3; k++) { documentwrite(num, " "); for (h = 1; h <= num; h++) { documentwrite(num*2, " "); } documentwrite("<br /><br />"); num = num + 1; } </script> ii לפניכם תסריט בחרו את התשובה המאפיינת את הפלט המתקבל מהפעלתו <script> ;(("הכנס מספר parseint(windowprompt(" var num = if (num < 10) documentwrite("a"); else if (num < 100) documentwrite("b"); else documentwrite("c"); </script> תודפס המחרוזת ABC יודפס A או B אם המספר קטן ויודפס C אם המספר גדול יודפס A אם הקלט קטן או שווה ל- 9 ויודפס B אם הקלט בין 20 ל- 99 בכל מקרה אחר יודפס C יודפס A אם הקלט קטן מ- 20, ויודפס B אם הקלט קטן מ- 200 בכל מקרה אחר יודפס C

10 )25 נק'( בטלפון החכם של דוד יש זיכרון של 000MB דוד מעוניין להעתיק 25 קבצים לטלפון החכם ל- 1 תיקיות שונות: תיקיית קבצים "גדולים" )מעל,)5MB תיקיית קבצים "קטנים" )לכל היותר )5MB לשם כך כתב דוד את התסריט שלפניכם אשר: 21 קולט גודל כל קובץ - מונה את מספר הקבצים ה"גדולים" ומספר הקבצים "קטנים" הועתקו - מדפיס את סוג הקבצים השכיח יותר מבין הקבצים שהועתקו קטנים או גדולים - מחשב כמה מקום נשאר בזיכרון הטלפון החכם, ומציג הודעה בהתאם - דוד השתמש במשתנים הבאים: משתנה large מונה את כמות הקבצים הגדולים - משתנה small מונה את כמות הקבצים הקטנים - - משתנה size קולט את גודל הקובץ - משתנה free מחשב את כמות הזיכרון הפנוי בטלפון החכם של דוד דוד הניח שקיים מספיק מקום בזיכרון להעתקת כל הקבצים השלימו את שלד התסריט שכתב דוד <script> var large = (1) ; var small = (2) ; var free (3) ; for ( () ) { size = (5) ; free = (6) ; if ( (7) ) { large = large + (8) ; } else { (9) ;} }//for documentwrite( (10), קבצים גדולים" br >כמות />"); documentwrite( (11), קבצים קטנים" br >כמות />"); if ( (12) ){ הקבצים הגדולים הינה מירבית") documentwrite br >כמות {;("</ else{ documentwrite(" הקבצים הקטנים הינה מירבית br >כמות {;("</ documentwrite( (13), פנוי שנותר בזכרון" br >מקום ;("</ </script> , מדעי המחשב ורובוטיקה,

11 )25 נק'( לפניכם canvas בגודל )כל משבצת הינה בגודל 300( על ה- canvas מתוארת מחילה שבתחתיתה סרטן ובראשה צדפה )ראו איור מצורף( מיקום הצדפה )shell( 20:x 5:y )מרחק של 5px מקצה עליון של המסך( מיקום הסרטן )crab( 60:x 285:y )מרחק של 15px מקצה תחתון של המסך( 23 כתבו תסריט אשר יסרטט את דרכו של הסרטן אל הצדפה התייחסו להגדרות ה- canvas והמשתנים שלהלן: <body > <canvas id="canvasframe" width="300" height="300"> </canvas> <script> var crabx = 60; var craby = 285; var shellx = 20; var shelly = 5; var canvasobj = documentgetelementbyid('canvasframe'); var ctx = canvasobjgetcontext('2d'); </script> </body> , מדעי המחשב ורובוטיקה,

12 סמל בית ספר מס' תלמיד א 2 מדעי המחשב דוגמה למשימה מסכמת, תשע"ג דף תשובות גיליון אלקטרוני א 1 ג 3 א א 5 א מתאים / לא מתאים מתאים / לא מתאים ג מתאים / לא מתאים נימוק: נימוק: נימוק: רובוטיקה א 7 א 6 8 ג א ימינה-במקום סיבוב-מלא 9 ג התכנית היתה נכונה / לא נכונה נימוק : ד מדרגות , מדעי המחשב ורובוטיקה,

13 סמל בית ספר מס' תלמיד א 2 מדעי המחשב דוגמה למשימה מסכמת, תשע"ג דף תשובות גיליון אלקטרוני א א א ג א מתאים / לא מתאים מתאים / לא מתאים נימוק: נימוק: ג מתאים / לא מתאים נימוק: תכנות משחקים לטלפונים ניידים 20 ג 20 א (ii) 22 א )i( )20( )22( )21( )23( )6( )7( )8( )9( )2( 21 )1( )3( )( )5( 21 23

14 י- י- משמעות גיליון אלקטרוני רשימת פונקציות שם פונקציה מבנה =SUM (number1, number2, ) =AVERAGE (number1, number2,) =COUNT (value1, value2,) =COUNTA (value1, value2,) =COUNTIF (range, criteria) =MAX (number1, number2, SUM AVERAGE COUNT COUNTA COUNTIF MAX סכום ממוצע מניית מספרים מניית תאים לא ריקים מנייה מותנית מקסימום =LARGE (array, k) LARGE מקסימום k =MIN (number1, number2,) MIN מינימום =SMALL (array, k) SMALL מינימום k =SUMIF (range, criteria, sum_range) =INT (number) =MOD (number, divisor) =IF (logical_test, value_if_true, value_if_false) =AND (logical1, logical2, ) =OR (logical1, logical2,) SUMIF INT MOD IF AND OR סכום מותנה החלק השלם שארית תנאי וגם או 2

15 <html> מבנה הדף: <head> <title></title> </head> <body> </body> </html> תכנות משחקי צד לקוח סיכום הוראות <br /> <h1></h1> <h6></h6> <div></div> <table><tr><td></td></tr></table> <a href=" "></a> <img src="pic/xjpg" alt="x" height="10" /> HTML ירידת שורה כותרות מקטע טבלה קישוריות תמונה JAVASCRIPT הוראת ההדפסה: documentwrite(); הגדרת משתנים: 5; = score var אופרטורים חשבוניים: + )חיבור מספרים או שרשור מחרוזות( - * / % )שארית( אופרטורים לוגיים: == )שווה(!= )שונה( > < >= <= && )וגם( )או(! )לא( }(<תנאי>) while } סדרת הוראות// }(<תנאי>) if } סדרת הוראות// } סדרת הוראות// { else function newfunc(n1, n2) { } סדרת הוראות// }(<שינוי הערך> ;<ע עליון> ;<ע התחלתי>) for } סדרת הוראות// התגית <Canvas> נתייחס להגדרת בד הציור ולסקריפט הבא: <body><canvas id="mycanvas" width="300" height="150"></canvas> <script> var canvasobj = documentgetelementbyid('mycanvas') ; var ctx = canvasobjgetcontext('2d') ; ctxbeginpath() ; הקוד שיכתב כאן יקבע את הצורה והסגנון של ציור על הבד ctxfill() ; ctxendpath() ; הוראת הציור בפועל // ; ctxstroke() </script></body> )נקודה שמאלית עליונה( מלבן ;(רוחב,אורך,Y ctxfillrect(x, משולש / מסלול )סגור / פתוח( נקודת התחלה // Y); ctxmoveto(x, ctxlineto(x, Y1); ctxlineto(y1, X); נקודת סיום // Y); ctxlineto(x, אותיות ;' סגנון "סוג גופן" גודל גופן ' = ctxfont,"טקסט") ctxbstroketext X, Y); תמונה var img = new Image(); נתיב התמונה // "imgnamepng"; imgsrc = טעינת התמונה // { () function imgonload = }; ;(רוחב,אורך Y, gdrawimage(img, X, קו מיקום התחלת הקו // ;(Y ctxmoveto(x, מיקום סוף הקו // ;(Y ctxlineto(x, )נקודת מרכז המעגל( קשת ;(כיוון,סיום,התחלה,רדיוס,Y ctxarc(,x תכונות הציור צבע רקע // ; = ctxfillstyle עובי הקו // ; = ctxlinewidth צבע מסגרת // ; = ctxbstrokestyle 25

16 נתוני הרובוט רובוט ריבועי המורכב משני מנועים, שני חיישני אור, וחיישן מגע לרובוט התכונות הבאות: שני מנועים )מנועR, מנועL ) לכל מנוע ערך מספרי המייצג את מהירות המנוע מנועR מנועL L R : עצירה : מהירות תנועת המנוע עם כיוון השעון 1100 חיישן מגע 0-0- : מהירות תנועת המנוע נגד כיוון השעון הרובוט מתנהג בהתאם לטבלה הבאה: התנהגות הרובוט קדימה בקו ישר במהירות מקסימלית אחורה בקו ישר במהירות מקסימלית פניה שמאלה בקשת פניה שמאלה במקום )סביב נקודת המרכז בקדמת הרובוט, בין שני החיישנים( פניה שמאלה רגל ציר עצירה מהירות מנועR מהירות מנועL הערה ערכים אלו בהשהיה של 0 שנייה נדרשים לנסיעה למרחק 5 ס"מ ערכים אלו, בהשהיה של 5 שניות נדרשים לצורך פנייה שמאלה )נגד כיוון השעון ) ב- 0 )רבע סיבוב( ]זמן זהה לכל הפניות, לצורך נוחות החישובים בלבד ] שני חיישני אור )חיישןR, חיישןL ) ערך החיישן המשמעות רואה שחור 0 רואה לבן החיישנים צמודים לגוף הרובוט ונמצאים מעל הקו, אלא אם כן יצויין אחרת חיישן מגע ערך החיישן 0 המשמעות אין מגע יש מגע 26

17 החינוך משרד וטכנולוגיה מדע מנהל המחשב מדעי הוראת על הפיקוח הרובוט התנהגות את המתארות לפעולות דוגמאות א עד ישר בקו קדימה נוסע הרובוט עוצר ואז ימין בחיישן לבן קו שמזהה שניות, 5 למשך קדימה נוסע הרובוט 0 ב- במקום פנייה מבצע אח"כ ועוצר ימין לכיוון מעלות קדימה-ימינה-במקום 2 מנועR 200 מנועL 200 ) 5 ( המתן מנועR -200 מנועL 200 ) 5 ( המתן מנועR 0 מנועL קדימה-עד-לבן-מימין 0( R= )חיישן עוד כל 2 מנועR מנועL מנועR 0 1 מנועL 0 3 ג בקשת שמאלה מסתובב הרובוט שנייה, ממתין עוצר, שניות 3 למשך 3 למשך כיוון לאותו שוב מסתובב שנייה וממתין עוצר שניות, ד הרובוט לחוץ המגע חיישן כאשר משוחרר החיישן כאשר עוצר, הפעולה קדימה נוסע הרובוט אינסופית קשת-שמאלה-פעמיים פעמים: 1 בצע 2 מנועR מנועL ) 3 ( המתן 23 מנועR 0 2 מנועL 0 25 ) 2 ( המתן 26 קדימה-ימינה-במקום פעמים: אינסוף בצע 2 2 = חיישן-מגע אם 22 מנועR מנועL אחרת 21 מנועR מנועL תשע"ג מסכמת, למשימה דוגמה ורובוטיקה, המחשב מדעי 1023, ח' כיתה

18 רובוט ריבועי המורכב משני מנועים, שני חיישני אור, וחיישן מגע לרובוט התכונות הבאות: שני מנועים )מנועR, מנועL ) לכל מנוע ערך מספרי המייצג את מהירות המנוע : עצירה 1001 : מהירות תנועת המנוע עם כיוון השעון 0-0- : מהירות תנועת המנוע נגד כיוון השעון הרובוט מתנהג בהתאם לטבלה הבאה: התנהגות הרובוט מהירות מנועR קדימה בקו ישר במהירות 0 מקסימלית אחורה בקו ישר במהירות 0- מקסימלית פניה שמאלה בקשת 0 פניה שמאלה במקום )סביב נקודת המרכז בקדמת הרובוט, בין שני החיישנים( פניה שמאלה רגל ציר עצירה מהירות מנועL 0 הערה ערכים אלו בהשהיה של 0 שנייה נדרשים לנסיעה למרחק 5 ס"מ נתוני הרובוט דוגמאות לפעולות המתארות את התנהגות הרובוט הרובוט נוסע קדימה בקו ישר עד הרובוט נוסע קדימה למשך 5 שניות, שמזהה קו לבן בחיישןR ואז עוצר אח"כ מבצע פנייה במקום ב- 0 מעלות לכיוון ימין ועוצר קדימה-עד-לבן-מימין 2 כל עוד )חיישןR 0=( קדימה-ימינה-במקום 2 מנועR 200 מנועL 200 המתן ( 5 ) מנועR -200 מנועL 200 המתן ( 5 ) מנועR 0 מנועL מנועR 200 מנועL מנועR 0 מנועL שני חיישני אור )חיישןR, חיישןL ) ערך החיישן המשמעות רואה שחור ערכים אלו, בהשהיה של 5 שניות נדרשים לצורך פנייה שמאלה )נגד כיוון השעון ) ב- 0 )רבע סיבוב( ]זמן זהה לכל הפניות, לצורך נוחות החישובים בלבד[ חיישן מגע ערך החיישן 0 רואה לבן חיישני האור צמודים לגוף הרובוט ונמצאים מעל הקו, אלא אם כן יצויין אחרת מנועR L R 0 מנועL חיישן מגע המשמעות אין מגע יש מגע הרובוט מסתובב שמאלה בקשת למשך 3 שניות עוצר, ממתין שנייה, מסתובב שוב לאותו כיוון למשך 3 שניות, עוצר וממתין שנייה קשת-שמאלה-פעמיים 2 בצע 1 פעמים: מנועR מנועL המתן ( 3 ) מנועR 0 2 מנועL המתן ( 2 ) כאשר חיישן המגע לחוץ הרובוט עוצר, כאשר החיישן משוחרר הרובוט נוסע קדימה הפעולה אינסופית קדימה-ימינה-במקום בצע אינסוף פעמים: 2 22 אם חיישן-מגע = 2 מנועR מנועL אחרת מנועR מנועL

19 29