Microsoft Word WORD2000.DOC

תמליל

1

2 מונחי טכנולוגיית המידע, בהרכב זה: אריאל פרנק - אורה קפלן - דורון שקמוני - מנחם דישון - מלכה זמלי, אורה שורצולד - דינה בן-אלישר - אמנון שפירא (יו"ר) - אלישע סער - תמי שניבוים-שיאון - דוד גומבוש - תקן זה הוכן ואושר על ידי הוועדה הטכנית אוניברסיטת בר-אילן אוניברסיטת תל-אביב איגוד האינטרנט הישראלי איגוד ישראלי לעיבוד אינפורמציה (איל"א) האקדמיה ללשון העברית יבמ ישראל בע"מ לשכת מנתחי מערכות לשכת רואי החשבון מיקרוסופט ישראל רשות השידור כמו כן תרמו להכנת התקן: שרגא אירמאי, אילנה בארי, שמשון הופמן, שרה חשבי, אהוד קרנין, יאיר שמעוני. רעיה בר-סימן-טוב ריכזה את עבודת הכנת התקן.

3 הודעה על מידת התאמת התקן הישראלי לתקנים או למסמכים זרים תקן זה מבוסס על טיוטת התקן של הארגון הבין-לאומי לתקינה ISO/IEC DIS CD August 1996 מילות מפתח: עיבוד נתונים, עיבוד מידע, אוצר מילים, מונחים, הגדרות, בינה מלאכותית, ראיית מחשב, ראיית מכונה, ראיית רובוט. Descriptors: data processing, information processing, vocabulary, terms, definitions, artificial intelligence, computer vision, machine vision, robot vision. עדכניות התקן התקנים הישראליים עומדים לבדיקה מזמן לזמן, ולפחות אחת לחמש שנים, כדי להתאימם להתפתחות המדע והטכנולוגיה. המשתמשים בתקנים יוודאו שבידיהם המהדורה המעודכנת של התקן על גיליונות התיקון שלו. מסמך המתפרסם ברשומות כגיליון תיקון, יכול להיות גיליון תיקון נפרד או תיקון המשולב בתקן. רשמיות התקן יש לבדוק אם המסמך רשמי או אם חלקים ממנו רשמיים. תקן רשמי או גיליון תיקון רשמי (במלואם או בחלקם) נכנסים לתוקף 60 יום מפרסום ההודעה ברשומות, אלא אם בהודעה נקבע מועד מאוחר יותר לכניסה לתוקף. זכויות יוצרים שעתוק של מונחים והגדרות הנכללים בתקן זה מותר במדריכים לימודיים, בחוברות הוראות, בפרסומים טכניים ובכתבי עת - למטרות חינוכיות או יישומיות בלבד. התנאים לשעתוק כזה הם: לא יוכנס כל שינוי במונחים ובהגדרות; שעתוק כזה אינו מותר עבור מילונים או פרסומים דומים המוצעים למכירה; תקן זה יאוזכר כמסמך המקור. למעט האמור לעיל אין לשעתק או להשתמש בחלק כלשהו של פרסום זה, בכל צורה שהיא או בכל אמצעי שהוא, אלקטרוני או מכני, לרבות צילום וזיעור, ללא רשות בכתב מאת מכון התקנים הישראלי.

4 תוכן העניינים הקדמה... 1 תחום התקן מושגים כלליים תמונות חלקי תמונה אופייני תמונה אור וצבע רכישת תמונה ניתוח תמונות פירוש תמונות התמרת תמונות מסננים ואופרטורים מערכות רכיבי מערכת יישומים רשימת מונחים עברית-אנגלית...48 רשימת מונחים אנגלית-עברית...63

5

6 א( הקדמה תקן זה הוא חלק מסדרת התקנים הישראליים ת"י 1080, שעניינה קביעת מונחים והגדרות בתחומים השונים של טכנולוגיית המידע. סדרת התקנים הישראליים ת"י 1080 מבוססת על סדרת התקנים הבין-לאומיים.ISO 2382 המונחים מובאים באנגלית ובעברית, וההגדרות בעברית. חלקי ת"י 1080 שיצאו עד כה לאור הם אלה: מונחים בסיסיים פעולות אריתמטיות ולוגיות טכנולוגיית חומרה ארגון נתונים ייצוג נתונים הכנת נתונים ועיבודם תכנות מחשבים ת"י 1080 חלק 1 ת"י 1080 חלק 2 ת"י 1080 חלק 3 ת"י 1080 חלק 4 ת"י 1080 חלק 5 ת"י 1080 חלק 6 ת"י 1080 חלק 7 ת"י 1080 חלק 8 ת"י 1080 חלק 9 ת"י 1080 חלק 10 ת"י 1080 חלק 11 ת"י 1080 חלק 12 ת"י 1080 חלק 13 ת"י 1080 חלק 14 ת"י 1080 חלק 15 ת"י 1080 חלק 16 ת"י 1080 חלק 17 ת"י 1080 חלק 18 ת"י 1080 חלק 20 ת"י 1080 חלק 23 ת"י 1080 חלק 24 ת"י 1080 חלק 25 ת"י 1080 חלק 26 ת"י 1080 חלק 27 ת"י 1080 חלק 28 ת"י 1080 חלק 29 ת"י 1080 חלק 30 ת"י 1080 חלק 31 ת"י 1080 חלק 32 ת"י 1080 חלק 33 ת"י 1080 חלק 34 ת"י 1080 חלק 35 ת"י 1080 חלק 37 בקרה, שלמות ואבטחה תקשורת נתונים טכניקות ואַפשוֹרוֹת של פעולה בקרה, קלט-פלט וציוד אריתמטי מצעי נתונים, החסן וציוד היקפי גרפיקה מחשבית אמינות, תחזוקתיות וזמינות שפות תכנות תורת המידע מסדי-נתונים עיבוד נתונים מבוזר פיתוח מערכות עיבוד תמלילים ייצור כליל-מחשב רשתות מקומיות (LAN) ח ברוּר מערכות פתוחות המשרד הממוחשב בינה מלאכותית מושגי יסוד ומערכות מומחה בינה מלאכותית זיהוי דיבור בינה מלאכותית ראיית מחשב בינה מלאכותית למידת מכונה דואר אלקטרוני מדיית-על ורב-מדיה (היפרמדיה ומולטימדיה) בינה מלאכותית רשתות עצביות רישות בינה מלאכותית (א) מציאות מדומה ( נמצא בהכנה. 1

7 זיהוי המונחים כל מונח בתקן מסומן בקוד בן 6 ספרות. זוג הספרות הראשון (משמאל) מציין את מספר החלק בסדרה, זוג הספרות השני מציין את מספר הפרק וזוג הספרות השלישי מציין את מספר הסעיף (הפריט). מספרים אלה זהים בדרך כלל למספרים שבתקן הבין-לאומי. הוספות והשמטות לעתים מושמט מונח שקיים במקור, ולעתים כמה מונחים חליפיים באנגלית מתורגמים למונח אחד בעברית. סוגריים עגולים מילה או מילים המופיעות בסוגריים עגולים הן חלק מהמונח אבל ניתן להשמיטן. סוגריים מרובעים מילה או מילים המופיעות בסוגריים מרובעים אינן חלק מהמונח. הן מובאות לשם הבהרה בלבד. כתיב מלא וכתיב חסר המונחים נכתבו בכתיב חסר ובניקוד. ההגדרות נכתבו בכתיב מלא (חסר ניקוד). הדגשה כאשר בהגדרה מופיע מונח מהמונחים המוגדרים בתקן זה, המונח מודגש בעיבוי. רשימות מונחים בסוף התקן מובאות שתי רשימות מונחים המרכזות את המונחים שנידונו בתקן זה: לפי סדר א"ב (עברית- אנגלית) ולפי סדר ABC (אנגלית-עברית). תחום התקן חלק זה של התקן הישראלי ת"י 1080 מבוסס על הצעת התקן הבין-לאומי ISO/IEC DIS CD משנת 1996, והוא מביא מונחי ראיית מחשב. 2

8 30.01 מושגים כלליים General Concepts vision system מ ע ר כת ר א יּה מערכת היכולה לרכוש תמונה אחת או יותר באמצעות התקן חישה אופטי ללא מגע, והיכולה לעבד, לנתח ולמדוד אופיינים שונים לצורך קבלת החלטות. הערה: הפונקציות של מערכת ראייה עשויות לכלול איתור, בקרה, מדידה, זיהוי, הכרה, ספירה ומעקב תנועה. model-based vision system מ ע ר כת ר א יּה מ ב סּ סת-מוֹ דל מערכת המשתמשת במודל אפריורי (מוגדר מראש) כדי לגזור תיאור מבוקש של המעמד החזותי המקורי מתוך תמונה. computer vision ר א יּת מ ח שׁב ר א יּה א ל ק טרוֹ נית electronic vision ר א יּה מ לאכוּ תית artificial vision היכולת של יחידה תפקודית לרכוש, לעבד ולפרש נתונים חזותיים. הערות: 1. ראיית מחשב עושה שימוש בחיישני ראייה ליצירת תמונה אלקטרונית או ספרתית של מעמד חזותי. 2. ראו ראיית מכונה. machine vision ר א יּת מכוֹ נה שימוש של מכונה בראיית מחשב. הערה: ראיית מכונה משמשת בתהליכי ייצור, בקרת איכות וכדומה. robot vision ר א יּת רוֹבּוֹט ראיית מכונה המספקת נתונים חזותיים לרובוט כמשוב או כהנחיה. high-level vision ר א יּה בּ ר מ ה ע לּית ראיית מחשב הכוללת תהליכים המדמים הכרה. low-level vision ר א יּה בּ ר מ ה בּ סי סית תהליך של חילוץ נתונים חזותיים ממעמד חזותי, באמצעות טכניקות מידול פרימיטיביות כגון ייצוג המעמד החזותי על ידי השפות של עצם או על ידי קווי המיתאר של הבהיקות. 3

9 thermal vision ר ר א יּה ח מּ נית א יּה תּ ר מית תהליך להבנת מעמד חזותי על פי הבדלי הטמפרטורות שבו. spatial vision ר א יּה מ ר ח בית ראייה שבה הנתונים משמשים לגזירת המבנה המרחבי של שדה הראייה. object [in artificial intelligence] ע צם בּ י קט אוֹ בבינה מלאכותית - ישות פיזית או מושגית היכולה להיות בעלת תכונה אחת או יותר. image [in computer vision] תּ מוּ נה בראיית מחשב - ייצוג ההיבטים החזותיים של עצמים. דוגמות: צילום, הולוגרמה, סרטוט, מסגרת חוזי, תמונת רנטגן. הערה: בראיית מחשב, התמונות הפשוטות ביותר מופקות מעוצמת ההקרנה של עצמים או ממדידת הטווח אל העצמים. image file ק בץ תּמוּ נה קובץ המכיל תמונה אחת או יותר. video ח זי ו י דאוֹ נתונים בתסדיר המתאים לתצוגה כתמונה אחת או יותר. הערה: החוזי מוצג בדרך כלל כסדרה של תמונות באופן היוצר רושם של מצבים משתנים. full-motion video ח זי נע כל מערכת המשמשת להצגת תמונות חוזי נעות באמצעות מחשב. real-time video ח זי בּ ז מן-א מת שידור תמונות של אירועים בעת התרחשותם. life video ח זי חי שידור תמונות מאירועים כפי שהתרחשו. still video ח זי נח שידור של תמונות סטטיות. 4

10 optical processing ע בּוּד אוֹ פּ טי עיבוד המשתמש בשיטות אופטיות לזיהוי עצמים. pixel-group processing ע בּוּד קבוּ צת פּי קס לים טכניקת עיבוד תמונות שבה מעבדים כל פיקסל יחד עם הפיקסלים הסמוכים אליו. הערה: הממוצע המשוקלל של מערכי פיקסלים מאפשר סינון מרחבי. temporal vision ר א יּה תּלוּ ית ז מן ראייה שבה משתמשים בנתונים כדי לגזור את תיאור השינויים באירועים החזותיים לאורך זמן. image [v] דּ מּ ת יצר תמונה. imaging דּמּוּת תהליך יצירת תמונה. scene [in computer vision] מ ע מד (ח זוּת י ( בראיית מחשב מראה עצמים בתמונה כמו במציאות. video signal אוֹת ח זי אות בתסדיר המיועד לתצוגה כתמונה אחת או יותר אוֹת ח זי מ ר כּב אות חוזי יחיד הנוצר מצירוף של אות חוזי עם רכיבי וסימוי אנכי. composite video signal סנכרון אופקי וס נכרון אנכי ועם רכיבי סימוי אופקי horizontal synchronization ס נ כּרוּן אָ פ קי רכיב באות חוזי המציין סוף של שורת תמונה. vertical synchronization ס נ כּרוּן א נ כי רכיב באות חוזי המציין סוף של מסגרת אות חוזי. video signal frame מ ס גּ רת אוֹת ח זי כל האותות הנחוצים להפקת תמונה. 5

11 image processing ע בּוּד תּמוּנוֹת picture processing ביצוע פעולה כלשהי בנתוני תמונה למטרה נתונה. הערה: פעולות אלה כוללות ניתוח מעמד חזותי, דחיסת תמונה, שחזור תמונה, שיפור תמונה, עיבוד-קדם, כימות, סינון מרחבי ובניית מודלים דו-ממדיים או תלת-ממדיים של עצמים על סמך תמונות. image processor מ ע בּד תּמוּ נה יחידה תפקודית המבצעת עיבוד תמונות. image preprocessing ע בּוּד-ק דם שׁל תּמוּ נה שיפור, התמרה, סינון או הכנות אחרות של תמונות לפני העיבוד העיקרי. pixel-point processing ע בּוּד נ ק דּת פּי ק סל טכניקת עיבוד תמונות שבה ניגודיות התמונה מתוקנת על ידי הכפלת פיקסל יחיד בערך קבוע או חלוקתו בערך קבוע, או שבהירות התמונה מתוקנת על ידי הוספת ערך קבוע לכל פיקסל או חיסורו של ערך כזה. Fourier processing ע בּוּד פוּ ר יה טכניקה מתמטית לעיבוד תמונה המיוצגת על ידי רכיבי התדר המרחבי שלה. high-level processing ע בּוּד בּ ר מ ה ע לּית עיבוד תמונות בטכניקות מתקדמות כגון בינה מלאכותית. low-level processing ע בּוּד בּ ר מ ה בּ סי סית עיבוד תמונות בטכניקות בסיסיות ליצירת תמונה או לשיפור הייצוג שלה. adaptative control בּ קּ רה מ ס תּ גּ ל ת שיטת בקרה שבה הפרמטרים של הבקרה מותאמים אוטומטית וברציפות בשיטת משוב למשתני העיבוד הנמדדים, כדי למטב את ביצועי המערכת. windowing [in computer vision] חלּוֹ נאוּת בראיית מחשב - טכניקה להפחתת כמות הנתונים לעיבוד, על ידי בחירת חלק קטן של התמונה לניתוח, תוך התעלמות מחלקיה האחרים. electronic windowing חלּוֹ נאוּת א ל ק טרוֹ נית בראיית מחשב - טכניקת חלונאות המתעלמת מפיקסלים המצויים מחוץ לשטח נבחר, כדי לזרז עיבוד תמונות. 6

12 local windowing חלּוֹ נאוּת מקוֹ מית בראיית מחשב - טכניקת חלונאות המאפשרת לרכז תשומת לב מיוחדת בשטח נתון. perfect hull חלּוֹ נאוּת ע צ מית בראיית מחשב - טכניקת חלונאות שבה עצם הופך להיות חלון של עצמו תמונות Images binary image [in computer vision] תּ מוּ נה בּי נ רית בראיית מחשב - תמונה המורכבת מפיקסלים בעלי שני ערכים בלבד. analog image תּ מוּ נה אָ נלוֹ גית תמונה המשתמשת בטווחי ערכים רציפים. דוגמה: צילום טיפוסי מכיל טווח רציף של בהירויות וגוונים. הערה: שונה מתמונה ספרתית. digital image תּ מוּ נה ס פ ר תית תמונה המורכבת מפיקסלים בעלי טווחים של ערכים בדידים. דוגמה: ניתן לדגום תמונה ולקודד אותה באמצעות ערכים בדידים של בהירויות וגוונים. הערה: שונה מתמונה אנלוגית. dot pattern דּ גם נ קדּוֹת סידור של נקודות בעל משמעות מוגדרת. video image תּ מוּ נת ח זי תמונה בתסדיר אותות שניתן להציג על פני משטח תצוגה. negative image תּ מוּ נת תּ שׁ ליל תמונה שבה בוצע היפוך של ערכי הצבע. דוגמה: שחור הפך להיות לבן, כחול הפך להיות צהוב. 7

13 subtraction image תּ מוּ נת ה פ ר שׁים תמונה הנוצרת כתוצאה מחיסור ערכי פיקסלים של תמונה אחת מערכי הפיקסלים המתאימים בתמונה אחרת. two and one-half dimensions שׁ ני מ מ דּים ו ח צי ייצוג גרפי דו-ממדי, שבו מושג תוצא תלת-ממדי על ידי הקצאה של קדימות הסתרה לעצמים חופים. raw image תּ מוּ נה גּ ל מית תמונה שנרכשה וטרם עובדה. primal sketch מ תו ה גּ ל מי תיאור גולמי של תמונה במונחי המאפיינים שמוצו ממנה. blocks world עוֹ לם אַ ב ני- בּ נ ין עולם מלאכותי קטן המורכב מתיבות, גלילים ופירמידות, המשמש לפיתוח רעיונות בלוגיקה, בראיית מחשב, ברובוטיקה, במ נשקי שפה טבעית language) (natural וכדומה. template דּ פס תמונה או חלק של תמונה, המשמשים להשוואה עם תמונות אחרות או ליצירתן. wireframe model מוֹ דל ק וּ י גּוּף מידול גאומטרי תלת-ממדי המייצג גוף על ידי קווי השפה שלו, לרבות הקווים הנסתרים. smooth image תּ מוּ נה מ ח ל קת תמונה שהוחלפו בה ערכי פיקסלים מדוגללים (בעלי ערכים חריגים) בערכים המבוססים על פיקסלים סמוכים. perfection image ideal image תּ תּ שׁ ל מת מ מוּ נה מוּ נה אי דאָ לית תמונה ספרתית קרובה ככל האפשר למציאות. 8

14 תּ ר שׁים סכּוֹת ייצוג גרפי המתאר את פני העצם באמצעות האורך והכיוון של קווים ניצבים להם. הערות: needle diagram.1.2 התרשים מזכיר סיכות התקועות בכרית סיכות. המקור לציור - Real-time Single-workstation Obstacle Avoidance Using Only Wide-field Flow Divergence By: Ted Camus, David Coombs, Martin Herman, Tsai-Hong Hong From: National Institute of Standards and Technology Intelligent Systems Division. MD USA תרשים סיכות של המכשולים בחדר המצולם ב"עיני" רובוט afterimage תּ מוּ נת גּ רר תגובה חזותית שנשארת, או תגובה המתרחשת לאחר שהגורם המעורר אותה חדל לפעול. retained image burned-in image תּ תּ מוּ נה נ שׁ א רת מוּ נה צרוּ בה תמונה הנותרת קבועה בתצוגה לאחר שהתנאים השתנו והיא אינה אמורה להתקיים עוד. ghost תּ מוּ נת ר פ אים תמונת שווא, שהיא תוצאת תופעות כגון הד. blur circle מ ע גּל ט שׁטוּשׁ תמונה מעגלית של מקור אור נקודתי הנגרמת על ידי מערכת אופטית. הערה: איכות המערכת האופטית והמוקד שלה משפיעים על גודל מעגל הטשטוש: ככל שהמעגל קטן יותר כך התמונה חדה יותר. distortion עוּוּת שינוי לא-רצוי בצורת תמונה או בצורת גל ביחס לעצם או לאות המקוריים. 9

15 (2007) " barrel distortion :..1." ".2.Wikipedia, the free encyclopedia -.3 pincushion distortion :..1." ".2 Wikipedia, the free encyclopedia -.3 Moiré pattern , 10

16 30.03 חלקי תמונה Image Parts image plane מ ישׁוֹר ה תּמוּ נה במערכת אופטית, המישור המכיל את התמונה המבוקשת. object plane מ ישׁוֹר ה ע צם מישור מדומה הממוקד על מישור התמונה המוגדר של מערכת אופטית. principal plane מ ישׁוֹר ע קּ רי מישור מדומה בעדשה או בקרבתה, שבו קרני האור נראות שבורות. frame [in computer vision] מ ס גּ רת בראיית מחשב - השטח במשטח התצוגה התפוס על ידי התמונה כולה. scrub frame מ ס גּ רת נקּוּי scrub הגבול שבתוכו נסרק התקן דימות ללא שימוש באור פוגע, לצורך הסרת כל תמונה שיורית שנותרה לאחר ביצוע צילום חטף ולכידת מסגרת. structural element א ל מ נט מ ב ני אשכול של פיקסלים או סביבה של פיקסלים, המשמשים לפעולות מורפולוגיות. הערה: בדרך כלל משתמשים באשכול קטן (3 3), אולם ייתכן גם אשכול גדול או מקוטע. picture cell PEL [abb] תּ א חי שׁה אלמנט בודד במערך של חיישנים, המשמש להמרת אנרגיית אור לאנרגייה אלקטרונית. target cluster א שׁכּוֹל מ טּרוֹת כמה עצמים מקובצים יחד בשדה הראייה, ללא חפייה או הסתרה. 11

17 edge שׂ פה קו המציין שינוי מובהק בערכי הצבע בין שני אזורים סמוכים שבכל אחד מהם ערכי צבע אחידים יחסית. הערות: 1. שפה ממוקמת בין פיקסלים של שפה. 2. שונה מגבול. edge pixel פּ י ק סל שׂ פה פיקסל הנמצא בשפה של מעמד חזותי. boundary גּ בוּל קו לאורך שפה, המסמן את ההפרדה בין שני הערה: שונה משפה. אזורים. concurve ע ק מּה מ ר כּ בת גבול המורכב משרשרת של קווים ישרים וקשתות. corner פּ נּה שינוי חד בכיוון של קו. blob כּ תם אזור בתמונה שבו לכל הפיקסלים אותו ערך צבע. parent [in computer vision] כּ תם הוֹ רה בראיית מחשב - כתם המקיף בשלמות כתם אחר. דוגמה: החלק האדום בדגל של שווייץ המקיף את הצלב הלבן. child [in computer vision] כּ תם י לד בראיית מחשב - כתם המוקף בשלמותו על ידי כתם אחר. דוגמה: הצלב הלבן בדגל של שווייץ המוקף בכתם אדום. siblings [in computer vision] כּ ת מים א ח אים בראיית מחשב - כמה כתמים שהם כתמי-ילד של כתם-הורה אחד. דוגמה: הכוכבים במלבן הכחול בתמונה של דגל ארצות הברית. 12

18 region א זוֹר שטח רציף בתמונה המוגדר על ידי אופיין משותף. הערה: תיחום של אזור נעשה באמצעות קבוצת שפות או גבולות. region of interest א זוֹר ע נ ין ROI [abb] area of interest AOI [abb] אזור המיועד לניתוח אופייני תמונה Image Characteristics feature [in computer vision] מאַ פ ין בראיית מחשב - כל אופיין המתאר תמונה או אזור בתמונה. feature vector ו קטוֹר מאַ פ י נים כמה מאפיינים העשויים לשמש לתיאור שטחים או עצמים בתמונה. feature space מ ר חב מאַ פ י נים קבוצת כל וקטורי המאפיינים האפשריים העשויים לשמש לייצוג מאפיינים של תמונה. pattern description language שׂ פת תּאוּר דּ ג מים שפה המאפשרת תיאור מבני של דגמים בתמונה במונחי פרימיטיבים של תמונה וצירופיהם. symbolic description תּ אוּר ס מ לי תיאור של תמונה על ידי ייצוג באמצעים אחרים, כגון גרף. signature prototype pattern [in computer vision] ח תי מה דּ גם אַב-ט יפּוּס בראיית מחשב - המידה הנצפית או האופיינית, או דגם של מאפיינים, שנגזרו מיישויות של קטגוריה מסוימת. הערה: לקטגוריה יש חתימה רק אם דגם המאפיינים מייצג במידה רבה את וקטורי המאפיינים שנתקבלו מהיחידות באותה קטגוריה. 13

19 geometric configuration תּ צוּ רה גּאוֹ מ ט רית קבוצת מאפיינים המתארת את צורת התמונה. הערה: המאפיינים עשויים להיות מאפיינים איכותיים, כגון ריבועי, מעגלי, או מאפיינים כמותיים, כגון שטח, היקף וממדים. compactness דּ חיסוּת בראיית מחשב מידת פיזור הפיקסלים באזור ביחס למרכז האזור. הערה: דחיסות מבוטאת לעתים קרובות על ידי מספר בטווח שבין אפס (0) לאחת (1). מעגל הוא האזור הדחוס ביותר, ואילו קו הוא האזור הפחות דחוס. עצמים מעגליים יקבלו ערך מרבי אחת (1), ואילו עצמים מוארכים יקבלו ערכי דחיסות המתקרבים לאפס (0). peround מ ע גּ ליּוּת מדד המבטא את מידת הע ג ילוּת של אזור. הערה: המעגליות מחושבת כריבוע ההיקף מחולק בשטח. elongation מ א רכוּת בראיית מחשב מידה של מאפייני צורה, השווה לאורך הציר הראשי מחולק באורך הציר הזוטר. הערות: 1. מקדם המוארכות של מעגל הוא אחת (1). לעצמים ארוכים יש מקדם גדול מאחת (1). 2. בכמה מקרים קשה להגדיר את הצירים כראשי וזוטר. location מקּוּם הקביעה של אַיּוּת (position) של עצם במעמד חזותי ביחס לצופה. spatial grid ס ריג מ ר ח בי סריג ייחוס כיווני במרחב הייצוג של תמונה. spatial grid frequency תּ דר ס ריג מ ר ח בי צפיפות קווי הייחוס בסריג מרחבי. spatial frequency תּ דר מ ר ח בי המספר ההפוך של ריווח קווים בעצם או במעמד חזותי. spatial noise ר עשׁ מ ר ח בי עצמים לא-רצויים בתמונה, המופיעים עקב שינויי הבהירות לפי המקום. 14

20 angle-of-view ז וית ר א יּה הזווית הנוצרת בין שני ישרים הנמתחים אל עיני הצופה משתי הנקודות המרוחקות ביותר על מישור העצם. aspect ratio י חס מ מ דּים היחס בין רוחב תמונה לאורכה. דוגמה: יחס ממדים 4:3 פירושו, שהממד האופקי של מסגרת התמונה הוא 4/3 מהממד האנכי. stability י צּיבוּת מידת השינוי בצורה או בגודל של תמונה במשך הזמן, עקב שינויים באות האלקטרוני. flatness-of-field שׁ טיחוּת שׂ דה המידה שבה עצם שטוח מופיע כתמונה שטוחה. depth-of-field ע מק שׂ דה הטווח בין הרוחק המרבי והרוחק המזערי מהחיישן, שבו התמונה הממוקדת מעוצבת עדיין בצורה קבילה. depth-of-focus ע מק מוֹ קד טווח המרחקים מהעדשה אל מישור התמונה שבו התמונה הנוצרת באמצעות העדשה נראית ממוקדת. depth perception תּ פי סת ע מק היכולת לתפוס הפרשים ברוחק שבין הצופה לבין נקודה אחת ביחס לרוחק ממנו אל נקודה אחרת. texture gradient עדּוּ ן מ ר קם הצפיפות, ההולכת וגדלה עם העומק, של המרקם החזותי הנצפה בתמונה דו-ממדית של מעמד חזותי תלת- ממדי המכיל משטחים בעלי מרקם אחיד בקירוב. texture מ ר קם האיכות החזותית של משטח. texel texture element ט ק סל א ל מ נט מ ר קם האלמנט הקטן ביותר של תמונה המשמש לתיאור מרקם של משטח. surface texture description תּ אוּר מ ר קם מ שׁ טח סדרת נתונים המתארת דגם של מרקם תלת-ממדי, לרבות מודל המשטח והתאורה. 15

21 resolution ה פ ר דה הרוחק המזערי החייב להפריד בין שני קווים או בין שתי נקודות בתמונה כדי שיהיה אפשר להבחין בהם כקווים נפרדים או כנקודות נפרדות. resolution cell תּ א ה פ ר דה השטח הקטן והאלמנטרי ביותר בתמונה הנחשב בעל משמעות למתבונן. הערה: תא הפרדה או מערכים של תאי הפרדה עשויים לעתים להוות יחידה בסיסית לזיהוי דגמים או לנתוני תסדיר תמונה. spatial resolution ה פ ר דה מ ר ח בית הערך ההפוך של מספר הפיקסלים הנכללים בשטח של תמונה. דוגמה: תמונה בהפרדה מרחבית של אחת (1) חלק י מכילה 65,536 פיקסלים בדידים. horizontal resolution ה פ ר דה אָ פ קית הערך ההפוך של מספר הפיקסלים לאורך קו סריקה אופקי יחיד. vertical resolution ה פ ר דה א נ כית הערך ההפוך של מספר הפיקסלים בכיוון האנכי של התמונה. sub-pixel resolution ה פ ר דת תּת- פּ י ק סל הפרדה קטנה מפיקסל אחד המושגת על ידי ביון (אינטרפולציה). dot pitch פּ סי עת נ קדּוֹת מידת ההפרדה המרחבית בתצוגה, המבוטאת כרוחק בין נקודות זוהרות מאותו צבע. definition מ ב ח נוּת רמת הבּוֹלטוּת של פרט בתמונה, שהיא תוצא הצירוף של הפרדה וניגודיות. acutance חדּוּת בראיית מחשב מידת החדות של השפות בתמונה. הערה: החדות מבוטאת כממוצע ריבוע השינוי בצפיפות האופטית לאורך השפה, מחולק בהפרש הכולל של הצפיפות האופטית בין צד אחד של השפה לבין צדה השני. magnification ה ג דּ לה היחס בין האורך של קו במישור העצם לבין האורך של אותו קו במישור התמונה. 16

22 registration ה ח פּ פה רמת הדיוק בהצבת תמונה ביחס לתמונה אחרת, המבוססת על היסט גאומטרי כגון סיבוב, התקה או הגדלה. image algebra אַ ל גּ בּ רת תּמוּנוֹת אוסף אלגוריתמים לעיבוד תמונות שהמשתנים שלהם הם תמונות והפעולות שלהם הן פעולות לוגיות, אריתמטיות או שתיהן. Euler number מ ס פּר אוֹ י לר מספר הכתמים בתמונה בינרית, פחות מספר כתמי-הילד. mathematical morphology morphology צוּ רנוּת מ ת מ טית צוּ רנוּת אלגברת תמונות שהמשתנים שלה הן צורות והפעולות הן פעולות התמרה של צורות אלה. binary morphology צוּ רנוּת בּי נ רית יישום של צורנות מתמטית על תמונות בינריות. gray scale morphology צוּ רנוּת ס לּם האָפ ר יישום האלמנטים הבונים של סולם האפור כדי לסנן תמונה בסולם האפור, בדרך כלל כדי לתקן פגמים במשטח של עצם בשדה הראייה של מצלמה. clipping [in computer vision] לקּוּי בראיית מחשב - בדימות תת-אדום, פגם קוסמטי הנגרם על ידי מבנה בתוך מערכת הגלאי, המפריע לגילוי הקרינה. 17

23 30.05 אור וצבע Light and Color ambient light אוֹר אוֹ פף אור המצוי בסביבה והעשוי להקיף את מערכת הראייה, אך אינו מסופק על ידי המערכת. structured light תּ אוּר ה מ ב נית טכניקה של הקרנת דגם אור בזווית ידועה על מעמד חזותי כדי לצפות מן הצד בהעמדה (בהצבה) של אלמנטי הדגם בתוך התמונה וכך לגלות נתוני עומק. הערה: המקור לציור - site).stockeryale, Inc (Internet שימוש באלומת לייזר מישורית (במישור Z) X, collimate [v] (a light beam) ה ק בּיל (א ל מּת אוֹר ( יצר אלומת אור שבה כל קרני האור מקבילות. backlighting תּ אוּ רת ע רף אור המגיע לחיישן התמונה ושאינו מוחזר מפני העצם אלא מסופק ממקור הנמצא מאחורי העצם. הערה: תאורת עורף יכולה לשמש להפקת צללית של עצם. front lighting תּ אוּ רת ח זית אור המוחזר מפני העצם ומגיע לחיישן התמונה. aiming beam א ל מּת ה כ ו נה 18

24 אלומת לייזר נראית, המופקת על ציר משותף עם אלומת לייזר תת-אדומה או אלומת לייזר אחרת, לא-נראית, כדי לסייע במיצוב האלומה הלא-נראית. brightness בּ הירוּת מאפיין איכותי של כמות האור המוקרנת על ידי מקור אור כפי שהוא נתפס בעיני אדם. 1. מאפיין כמותי של האור במרחב הצבעים RGB (אדום, ירוק, כחול) או במרחב הצבעים HSB 2..(Hue Saturation Brightness) הערה להגדרה 1: יש להבחין בין בהירות, כמושג איכותי של תפיסה חזותית אנושית, לבין המונחים הפיזיקליים הכמותיים, קרינוּת - radiance ובהיקוּת -.luminance luminance בּ היקוּת כמות האור הנפלטת מפיקסל או משטח מוגדר במשטח התצוגה. הערות: 1. בהיקות היא אחת משלוש התכונות של צבע. 2. מקובל להשתמש ב"עוצמת אור" כמונח נרדף לבהיקות. radiant flux שׁ טף ק ר י נה ההספק הנפלט כאנרגיית קרינה. radiance ק רינוּת שטף הקרינה הנפלט ממשטח לכיוון נתון. הערה: בשונה מעוצמת ההקרנה. irradiance ע צ מת ה ה ק ר נה עוצמת הקרינה הפוגעת ביחידת שטח של משטח. הערה: בשונה מקרינוּת. shading ה צ ל לה שינוי בהירות הדרגתי של תמונה, שלא קיים במעמד החזותי המקורי, אלא נגרם על ידי מערכת הראייה. contrast נגּוּ דיּוּת הפרש הבהירות בין שטחים בהירים לשטחים כהים של תמונה. הערה: מבוטא בדרך כלל כ"יחס ניגודיות". contrast ratio י חס נגּוּ דיּוּת היחס בין ערכי הבהירות המרבי והמזערי. simultaneous contrast נגּוּ דיּוּת מ ת ע תּ עת 19

25 אשליה חזותית הגורמת לאזור בתמונה להיראות בהיר יותר או כהה יותר בהתאם לבהירות המקיפה אותו. aerial image modulation א פנוּן תּמוּ נה נ ק ל טת אפנון של האור הנוצר במעבר בין התמונה הנוצרת על פני משטח רגיש-לאור לבין התמונה הנקלטת בחומר הרגיש-לאור עצמו, עקב התכונות הכימיות של החומר. gray level gray shade ר מת האָפ ר צ ל האָפ ר ערך המסומך לפיקסל בתמונה ספרתית והמייצג את הבהיקות של המעמד החזותי המקורי בקרבת הנקודה המיוצגת על ידי הפיקסל. gray span מוּ טת האָפ ר רמת האפור הקבילה הנקבעת בטכניקות סף, והניתנת בדרך כלל לכוונון בטווח שבין 0% (לבן) לבין 100% (שחור). angle of incidence ז וית פּ גי עה הזווית שבין ציר אלומת האור הפוגעת לבין ציר ניצב למשטח הפנים של הדוגמה. bulk scattering פּזּוּ ר נ פ חי פיזור האור בתוך תווך נפחי שקוף למחצה; בעוד חלק מהאור נפלט מחדש, חלק אחר יכול להיבלע בעצמים אטומים שכנים. phosphor נ הוֹ רן כל חומר שניתן לעוררו לפלוט אור על ידי קרינה פוגעת. halo ה לּה רצועה מעגלית של אור צבעוני המופיעה בתמונה מסביב לעצמים יוצאי דופן בבהירות שלהם. blooming פּ רי חה אזורים "מרוחים" בתמונה עקב בהירות ברמה החורגת מיכולת הקליטה של האלמנט הקולט, הנוצרת על ידי זיהום אלקטרוני הנובע מפיקסלים בהירים קרובים. dark current ז רם ח שׁ ך שטף של זרם או תנופת אות שהופקו בחיישן אופטי שהוצב בחשכה מוחלטת. רעש החושך מבוטא כשטף של זרם אלקטרונים. hue גּ ון תכונת עצם צבעוני, המשמשת לזיהוי העצם כאדום, ירוק, כחול וכדומה. 20

26 הערות: 1. הגוון של צבעים טהורים מתאים ישירות לאורך הגל השולט בקרינה שלהם. 2. לצבעים לבן, שחור ואפור אין גוון. 3. גוון הוא אחת משלוש תכונות הצבע. האחרות הן צבעיות ובהיקות. saturation ר ו יה תכונת צבע המבטאת את מידת ההתרחקות מהאפור באותה בהיקות. הערה: בכל האפורים הרוויה אפס. chrominance צ ב עיּוּת כּ רוֹ מ טיּוּת הגוון והרוויה של צבע, לא כולל בהיקות. chroma-key color צ בע מ פתּוּ ח- צ ב עיּוּת במפתוח-צבעיות, צבע המוגדר באות חוזי מורכב והמיועד להחלפה או לשילוב בתמונה אחרת. הערה: בדרך כלל משתמשים בירוק או בכחול כצבע מפתוח צבעיות, ההופך להיות "שקוף" לאחר מחיקתו. chroma-keying מ פתּוּ ח צ ב עיּוּת colour-separation overlay CSO [abb] blue screen צירוף שני אותות חוזי מסונכרנים שאחד מהם צבע מ פתוח-צבעיות, המשלב רקע נדרש עם פעילות בחזית. דוגמה: חזאי עומד לפני מסך רקע כחול. כחול הוא צבע מפתוח הצבעיות. הצופים בבית רואים מפת מזג אוויר במקום את המסך הכחול, ואת החזאי לפני המפה. chroma signal אוֹת צ ב עיּוּת החלק מנתוני תמונה המספק את הצבעיות (גוון ורוויה) המונח הושמט. color value ע ר ך צ בע אפיון צבע במונחים של גוון, רוויה ובהיקות. color space מ ר חב צ ב עים כל הצבעים שניתן לייצג באמצעות אדום, ירוק, כחול, כחול-ציאני, ארגמן, צהוב, שחור ולבן. color subcarrier תּת- נוֹ שׂא-צ בע הגל הנושא שעליו מועברים נתוני אות צבע. 21

27 color palette לוּ ח צ ב עים קבוצת הצבעים הניתנים להצגה בו-זמנית על משטח תצוגה. הערה: לוח הצבעים יכול להיות קבוצת צבעים סטנדרטית המשמשת לכל התמונות או קבוצת צבעים מותאמת לכל תמונה. color temperature ט מ פּ רטוּ רת צ בע מידה מדויקת של הגוון של מקור אור נתון, הנקובה כטמפרטורה שאליה יש לחמם גוף שחור כדי שיציג אותו צבע. הערה: טמפרטורת צבע מבוטאת במעלות קלווין. chromatic aberration ס ט יּה צ ב ע י ת פגם אופטי בעדשות הגורם לצבעים שונים להתמקד במרחקים שונים מהעדשה. color model מוֹד ל צ ב עים כל שיטה לייצוג ספרתי של צבעים. RGB model Red, Green, Blue model מוֹד ל צ ב עים RGB מוֹד ל צ ב עים "אָד ם, י ר ק, כּ ח ל" טווח הצבעים המושג על ידי חיבור שלושת צבעי היסוד אדום, ירוק וכחול בכמויות שונות היוצרות צבע חדש. דוגמה: חיבור כמויות שוות של שלושת הצבעים יוצר צבע לבן. הערה: המקור לציור - encyclopedia.wikipedia, the free מרחב הצבעים של מודל RGB ממופה לקובייה עם חלק חתוך הדגמת חיבור שלושה צבעים היוצר צבע לבן 22

28 HSB model Hue, Saturation, Brightness model מוֹד ל צ ב ע ים HSB מוֹד ל צ ב ע ים "גּ ו ן, ר ו י ה, בּ ה ירוּת" טווח הצבעים המושג על ידי ברירת הגוון, הרוויה והבהירות. הערה: המקור לציור - encyclopedia.wikipedia, the free ייצוג קוני של מרחב HSB מייצג את מרחב הצבעים השלם של HSB בתמונה יחידה גלגל הצבעים של HSB מאפשר לבחור ביעילות צבעים רבים CMY model Cyan, Magenta, Yellow model מוֹד ל צ ב ע ים CMY מוֹד ל צ ב ע ים "כּ ח ל צ יאָנ י, מ ג נ ט ה (אָד ם ל יל כ י), צ ה ב" מרחב הצבעים המשמש להדפסה, אשר הצבעים כחול ציאני, מגנטה (אדום לילכי) וצהוב משמשים בו להפקת כל הצבעים. הערה: באופן תאורטי, מעירוב שלושת הצבעים בכמות שווה מקבלים שחור. למעשה דרוש מכל נפרד של דיו שחורה כדי להשיג הדפסת איכות (ראו מודל צבעים.(CMYK CMYK model Cyan Magenta Yellow black model מוֹד ל צ ב ע ים CMYK מוֹד ל צ ב ע ים "כּ ח ל צ יאָנ י, מ ג נ ט ה (אָד ם ל יל כ י), צ ה ב, שׁ ח ר" מרחב הצבעים המשמש להדפסה מסחרית ובמרבית מדפסות המחשבים, אשר הצבעים כחול ציאני, מגנטה (אדום לילכי), צהוב ושחור משמשים בו להפקת כל הצבעים. הערה: באופן תאורטי, מעירוב הצבעים כחול ציאני, מגנטה (אדום לילכי) וצהוב אפשר להפיק את כל הצבעים, אולם הדיו אינה טהורה והצבע השחור המתקבל אינו נקי. לכן דרוש מכל נפרד של דיו שחורה כדי להשיג הדפסת איכות (ראו מודל צבעים.(CMY 23

29 30.06 רכישת תמונה Image Acquisition image acquisition acquisition ר ר כי שׁת תּמוּ נה כי שׁה טכניקה ליבוא מידע חיצוני למערכת ניתוח. staging בּ יּוּם סידור עצם, מנגנון ההצגה שלו, ה ארתו ושיטת הצפייה בו במערכת ראייה של מכונה תעשייתית. sampling דּ גי מה מנגנון ההמרה של תמונה רציפה (כגון צילום) לתמונה המורכבת מנקודות בדידות. resampling א דּ גי מה מ ח דשׁ ביצוע חוזר של דגימה תוך שינוי מאפייני הדגימה, כגון ההפרדה, זווית הסיבוב וכדומה. undersampling דּ גי מת ח סר דגימת אות בקצב נמוך מזה המותר לפי משפט נייקוויסט. oversampling דּ גי מת י תר דגימת אות בקצב כפול-לפחות מזה הנחוץ לפי משפט נייקוויסט. scan [v] ס רק בחן עצם או סנתז תמונה בסדר קבוע מראש. דוגמות: מערכת פקסימיליה סורקת את עותק הנושא משמאל לימין ומלמעלה למטה. תמונות גרפיות עשויות להיווצר על ידי מערכת סריקת רשת. תמונת טלוויזיה מחוללת קו אחר קו. interlaced scanning ס רי קה שׁלוּ בה תהליך סריקה שבו מרחקי המרכזים של שורות עוקבות גדולים פי שניים או יותר מריווח שורות רגיל כאשר שורות סמוכות שייכות לשדות שונים. random interlace שׁ לי בה אַ ק ר אית טכניקת סריקה המשמשת לעתים קרובות במערכות טלוויזיה במעגל סגור שבהן אין יוחסה קבועה בין שדות עוקבים זוגיים או אי-זוגיים. 24

30 frame interlace שׁ לי בת מ ס גּרוֹת שיטה שבה סריקות תמונת חוזי של שדות זוגיים ואי-זוגיים נארגות יחד ליצירת תמונה יחידה. frame frequency תּ דירוּת מ ס גּרוֹת מספר ה מ ס גרות הנסרקות בשנייה. הערות: 1. התדירות לפי תקן RS-170 היא 30 מ ס גרות לשנייה. 2. התדירות לפי תקן CCIR בישראל היא 25 מ ס ג רות לשנייה. horizontal retrace תּ ח זיר אָ פ קי החזרה של סריקת חוזי (אלומה) מצד אחד של רשת הסריקה לצד השני לאחר ההשלמה של שורת סריקה אחת. passband פּ ס מ ע בר תחום מוגדר של תדרים או אורכי גל העוברים דרך מסנן מעביר-פס filter).(band-pass bandwidth ר חב פּס ההפרש בין התדרים המגבילים, הנמוך ביותר והגבוה ביותר, של פס תדרים. dynamic range תּ חוּם דּי נ מי ההפרש, המבוטא בדרך כלל כיחס, בין רמת האות המרבית לבין רמת האות המזערית. blanking סמּוּי ביטול אות חוזי בחלק מרשת הסריקה, בדרך כלל במהלך תחזיר. horizontal blanking סמּוּ י אָ פ קי בצג, חלק אות החוזי המורכב שבמהלכו אלומת האלקטרונים מופסקת כדי לאפשר תחזיר (ללא התגלות) לצד שמאל של המרקע. vertical blanking סמּוּ י א נ כי בצג, חלק אות החוזי המורכב שבמהלכו אלומת האלקטרונים מופסקת כדי לאפשר תחזיר (ללא התגלות) לנקודת ההתחלה של מסגרת אות החוזי. digital imaging דּמּוּ ת ס פ ר תי תהליך יצירת ייצוג ספרתי של מעמד חזותי. דוגמה: המרת תמונת חוזי לפיקסלים באמצעות ממיר מאנלוגי לספרתי. 25

31 template matching ה תאָ מת דּ פ סים טכניקה שבה דגמים או צורות מזוהים על ידי השוואה לדפסים. occlude [v] ה ס תּיר מנע את ההופעה של עצם, כולו או חלקו, בתמונה, על ידי הסתרתו. דוגמות: חלון גרפי החופה חלון אחר על המרקע; הפאה הקדמית של קובייה מסתירה את הפאה האחורית; עצם במעמד חזותי עלול להסתיר עצמים הנמצאים מאחוריו. הערה: ההסתרה נעשית על ידי עצם אחר החוסם את המסלול האופטי. occlusion ה ס תּ רה חסימת המסלול האופטי שבין חלק של מעמד חזותי לבין ההתקן הצופה, הנעשית על ידי עצם הנמצא מחוץ למעמד החזותי והגורמת לכך ששטח התמונה אינו מכיל את החלק המוסתר. D* Dee star דּי-כּוֹ כב ביטוי מספרי לרמת הטיב של גלאי שאינה תלויה בגודל ובצורה של האלמנטים. הערה: יחס הפוך לרגישות או לעוצמת רעש שקול.(NEP) detectivity י כ לת גּלּוּי היכולת של גלאי לחוש בעוצמת ההקרנה, כלומר היחס בין עוצמת האות לעוצמת הרעש. הערה: הערך המספרי הוא הפוך לעוצמת רעש שקול.(NEP) field-of-view FOV [abb] שׂ דה ר א יּה הזווית המרחבית הניתנת לצפייה מעמדת הצופה ולכן כלולה בתמונה. collection angle ז וית אסּוּף הזווית שבין קו ממקור אור למרכז הגלאי וקו מאותו מקור לשפה של אותו גלאי. snap shot צ לּוּם ח ט ף לכידת מסגרת של תמונה אחת מתוך רצף של מ ס גרות. stadimetry טוּוּ ח מ די דת טוח קביעת רוחק המבוססת על הגודל הנראה של עצם בשדה הראייה של מצלמה. 26

32 field of measurement שׂ דה מ די דה השטח שבו ניתן להציב עצמים. fiducial mark ס י מן ס מ ך סימן המגדיר נקודת מוצא או תקן של הצבה ייחוסית והמשמש כבסיס לחישוב מדידה. calibration כּיּוּל קביעת היוחסה שבין הפלט של מכשיר מדידה לבין סימן סמך כלשהו, תקן מדידה מוסכם או נקודת מוצא אחרת להתייחסות, למטרת דיווח תוצאות עתידיות ביחס לערך הייחוס ניתוח תמונות Image Analysis image analysis נתּוּ ח תּמוּנוֹת תהליך החילול של קבוצת וקטורי מאפיינים כדי לתאר תמונה. scene analysis נתּוּ ח מ ע מ דים ח זוּת יּ ים תהליך חיפוש מידע על אודות מעמד חזותי מתוך נתונים שנגזרו מתמונה או מתוך מתווה גולמי של אותה תמונה. area analysis נתּוּ ח שׁ טח תהליך קביעת השטח של מראה נתון הנמצא בתוך רמת אפור או מרקם מוגדרים. contextual analysis נתּוּ ח ה ק שׁ רי תהליך זיהוי של עצם על ידי גורמים ידועים השולטים בהופעתו בהקשר מסוים. three-dimensional analysis נתּוּ ח תּ לת-מ מ דּי ניתוח חזותי המשתמש באלגוריתם המפתח מודל תלת-ממדי של עצם או של חלק ממנו והמתאים את המודל הזה לאחד המודלים באוסף המודלים המאוחסנים. cluster analysis [in computer vision] נתּוּ ח א שׁכּוֹלוֹת בראיית מחשב - תהליך הטיפול בפיקסלים סמוכים בתוך רמת אפור נתונה, כיחידה או כאשכול. 27

33 frame-rate image analysis נתּוּ ח תּמוּנוֹת בּ ק צב-מ ס גּרוֹת הזיהוי של עצמים וניתוח המדידות הפועלים בקצב החוזי, כלומר במהירות שבה נתוני התמונה מסופרתים. gray-scale vision ר א יּה בּ ס לּם האָפ ר ניתוח תמונות המבוסס על תכולת רמת האפור. connectivity analysis נתּוּ ח שׁ כנוּת ניתוח תמונות המשתמש בטכניקת הקטעה של תמונות בינריות המבוססת על שכנות פיקסלים. הערה: טכניקת השכנות משמשת לבידוד כתמי פיקסלים. בסריג פיקסלים מלבני, השכנות מוגדרת כארבע-צדדית, שש- צדדית או שמונה-צדדית. בסמיכות ארבע-צדדית, כל אחד מתוך ארבעת הפיקסלים הסמוכים הניצבים הוא "פעיל" או שערכו "1". blob analysis נתּוּ ח כּ ת מים ניתוח תמונות המשתמש באלגוריתם המזהה עצמים מקוטעים על פי תכונות גאומטריות, כגון היקף השטח. blob addressing מ עי נת כּ ת מים המנגנון המשמש לבחירת כתם, כגון מעינה סדרתית, מעינת X, Y מעינה לפי משפחה ומעינה לפי מספר הזיהוי של הכתם. blob labeling תּיּוּ ג כּ ת מים שיטה להדגשת כתם ממוען בתמונה המוצגת, למשל באמצעות הצללה, סימון בסמן או בתווית אלפאנומרית. stereo analysis נתּוּ ח ס ט ראוֹ סקוֹ פּי stereoscopic analysis ניתוח תמונות המשתמש בזוג תמונות של אותו מעמד חזותי שצולמו מכיוונים שונים, כדי לגזור נתוני עומק מתוך הפרשי המיקומים של מאפיינים זהים בכל אחת מהתמונות. stereopsis ר א יּת ע מק ס ט ראוֹ סקוֹ פּ יה תפיסת עומק המושגת באמצעות תמונות סטראוסקופיות. setreoscopic approach גּ י שׁה ס ט ראוֹ סקוֹ פּית תילוּת (triangulation) בין כמה תמונות שהושגו מעמדות שונות, כדי לקבוע טווח או עומק. edge-based stereo ס ט ראוֹ מ ב סּס-שׂ פוֹת בראיית מחשב - טכניקה סטראוגרפית המבוססת על התאמת שפות בכמה תמונות של אותו מעמד חזותי, שצולמו מעמדות שונות. 28

34 correspondence ה תאָ מה זיווג נקודות בשתי תמונות כך שכל נקודה בּזוג מייצגת את אותה נקודה במרחב. XY sums ס כוּ מי XY תוצאה של ניתוח תמונות על ידי תחימת אזור מלבני במערכת צירים, סכימת ערכי הפיקסלים של ציר X וציר Y, והצגת התוצאות בצורת שני גלים חד-ממדיים. feature extraction מצּוּ י מאַ פ י נים במערכת עיבוד תמונות, עיבוד ראשוני הממיר את צורת הגל לייצוג פרמטרי מסוג כלשהו, המשמש אחר כך לניתוח ולעיבוד נוספים. projection ה ט לה מיפוי משטח של עצם תלת-ממדי אל משטח אחר שצורתו שונה, או להפך. feature selection בּ ר רת מאַ פ י נים תהליך קביעת המאפיינים שישמשו בווקטור מאפיינים. vectorization ה פי כה ל ו קטוֹ רים תרגום תמונה של מפת סיביות לתמונה המוגדרת על ידי וקטורים. edge detection גּלּוּ י שׂפוֹת טכניקת הקטעת תמונה שבה פיקסלי השפה מזוהים על ידי בחינת סביבתם הקרובה. line following ע קי בת ק וּים קבלת אלמנט חדש לפי קרבתו להמשך הלינארי של הקו הנוכחי הנעקב. boundary tracking tracing ע קי בת גּבוּלוֹת תהליך העקיבה אחר השפות של כתמים כדי לקבוע את המ תארים השלמים שלהם. boundary extraction מצּוּ י גּבוּלוֹת צעד ביניים בין איתור עצם לבין מיצוי מאפיינים, שבמהלכו נקבעים גבולות המאפיינים של העצם. transition counting ס פי רת ה ח ל פים מידול של מעמד חזותי המבוסס על מספר השינויים מפיקסל לבן לפיקסל שחור ולהפך. 29

35 linking קשּׁוּר במיצוי מאפיינים - תהליך ההתאמה של מקטעי קו-ישר או פולינומים לנקודות שפה. gaging gauging מדּוּד בחינת עצם ללא מגע. shape from contour צוּ רה ל פי קו-מ ת אָר הסקת מידע על אודות עצם מתוך צורת השפות שלו. shape from texture צוּ רה ל פי מ ר קם הסקת תכונות של משטח תלת-ממדי של עצם, המבוססת על ניתוח שונויות במרקם. pose תּ ע מיד האַיוּת (position) והמ כ וון (orientation) של עצם, הנקבעים על פי היוחסה שלו לסימני ייחוס. הערה: תעמיד מאופיין במונחי שש דרגות חופש המשמשים לציון אַיוּת ו מ כ וון. pose estimation א מ דּן תּ ע מיד אומדן יחסי של שש דרגות החופש לציון האַיוּת (position) ו ה מ כ ו ון (orientation) של עצם. tessellate [v] ח ל קק חילק צורה לצורות פשוטות יותר. דוגמה: ייצוג שטח של מצולע באמצעות משולשים. quantization [in image processing] ק ונוּט בעיבוד תמונות - התהליך שבו מקצים לכל ערך-צבע בתמונה ערך חדש מתוך סדרה סופית נתונה של ערכי- צבע. dilation expansion ה ר ח בה פעולה גאומטרית המגדילה עצם. contraction צ מצוּם פעולה גאומטרית המקטינה עצם. 30

36 flaw detection גּלּוּ י פּ ג מים בחינה לא-הרסנית של עצם לאיתור מאפיינים לא רצויים של צורה לא ידועה במקום לא ידוע. bitmap pixel map מ פּ ת ס בּ יּוֹת מ פּ ת פּ יק סל ים ייצוג תמונת רשת של פיקסלים שבה האופיינים של כל פיקסל נקבעים על ידי קבוצת סיביות. contrast transfer function CTF [abb] פוּ נ ק צ יּת ה ע ב רת נגּוּ דיּוּת פונקצייה מתמטית המבטאת את מידת יכולת ההפרדה של מערכת ראייה פירוש תמונות Image Interpretation image interpretation פּ רוּשׁ תּמוּנוֹת תהליך ההתאמה של מעמד חזותי למודלים ידועים כדי לבנות תיאור של המעמד החזותי. הערה: הפלט של ניתוח תמונות עשוי לשמש לפירוש תמונות. code reading ז הוּי קוֹד הזיהוי הממשי של תווים אלפאנומריים או של קבוצות סמלים אחרות. דוגמות: קוד קווים, קודי מוצר אוניוורסליים.(UPC) discrimination ה ב ח נה היכולת של מערכת ראייה להבחין בהבדלים באופיינים של עצם כגון ערכי צבע או מיקום. pattern discrimination ה ב ח נה על פּי דּ ג מים בניית כלל החלטה המייחס יחידה לקטגוריה מיוחדת על פי דגמי המדידה במעקובת הנתונים או על פי דגמי מאפיינים במעקובת הנתונים. target discrimination ה ב ח נה ע ל פּ י מ טּ רה תהליך בניית כללי החלטה בעבור עצמים. 31

37 pattern discrimination סוּוּג בעיבוד תמונות שיוך תמונה למחלקה מוגדרת מראש. nearest-neighbor classification סוּוּ ג ל פי שׁ כן קרוֹב טכניקה סטטיסטית המשמשת להתאמת מאפיינים של עצם נצפה למאפיינים המתאימים של קבוצת עצמים לייחוס. nearest-neighbor process תּ ה לי ך שׁ כן קרוֹב תהליך המשמש לקבלת החלטות לגבי פיקסל אחר פיקסל לפי הפיקסלים השכנים של כל פיקסל. nearest-neighbor decision rule כּ לל ה ח ל טת שׁ כן קרוֹב בזיהוי דגמים סטטיסטי, אלגוריתם סיווג שבו ניתנת לכל מחלקה דוגמה של אב-טיפוס, וכאשר יש לסווג וקטור לא-ידוע, יאותר האב-טיפוס הקרוב ביותר אליו והווקטור יקבל את תווית המחלקה שלו. segmentation image segmentation ה ק ט עה ה ק ט עת תּמוּ נה בעיבוד תמונות - תהליך החלוקה של תמונה לאזורים בעלי תכונות אחידות המתאימים למשטחי פנים, לעצמים או לישויות במעמד חזותי. edge following ע קי בת שׂפוֹת אלגוריתם הקטעת תמונה המיועד לבידוד אזור על ידי עקיבה אחר השפות. region growing מזּוּ ג אזוֹ רים תהליך של חלוקה ראשונית של תמונות לאזורים אלמנטריים בעלי תכונות אחידות (כגון רמת האפור) ולאחר מכן מיזוג של אזורים סמוכים בעלי הבדלים קטנים בלבד בתכונה הנבחרת, עד שנשארים רק אזורים שההבדלים ביניהם גדולים. thresholding ס פּוּף תהליך הקטעת תמונה המבוסס על סף של תכונה מסוימת בתמונה, כדי להפיק תמונה בינרית. הערה: תכונה טיפוסית היא רמת עוצמה, אך אפשר גם ליישם טכניקה זו לגוון או לרוויה. global thresholding ס פּוּף גּ לוֹ בּ לי מערכת שבה הערך "שחור" מוקצה לכל הפיקסלים שמתחת לרמת עוצמה מסוימת, והערך "לבן" מוקצה לכל הפיקסלים שמעל לרמת עוצמה מסוימת. 32

38 pattern דּ גם בראיית מחשב - קבוצת מאפיינים ויוחסותיהם המשמשים לזיהוי ישות בהקשר נתון. pattern matching ה תאָ מת דּ ג מים בראיית מחשב - זיהוי דגם על ידי השוואתו לקבוצת דגמים שנקבעה מראש ועל ידי בחירת הדגם הקרוב ביותר לדגם הנידון לפי קריטריונים נתונים. auto correlation מ ת אָם ע צ מי התאמת תמונה לעצמה. הערות: 1. מתאם עצמי נעשה בדרך כלל כדי לחפש בתמונה דגמים חוזרים. 2. מנוגד להתאמת דגמים. matched filtering סנּוּ ן מ ת אָם פעולה של התאמת דפסים הנעשית באמצעות שימוש בגודל של פונקציית מתאם-צולב למדידת רמת ההתאמה. difference detection גּלּוּ י ה ב דּ לים תהליך שבו מושוות שתי תמונות, פיקסל אחר פיקסל, ומופק פלט בכל פעם שלתאי הפרדה מתאימים יש ערכי-צבע שונים דיים. identification ז הוּי recognition בראיית מחשב - תהליך הזיהוי של עצם מסוים מתוך מחלקה גדולה של עצמים, על ידי קריאת סמלים. image recognition ז הוּי תּמוּנוֹת התפיסה והניתוח של תמונה, העצמים המרכיבים אותה, תכונותיהם ויוחסותיהם (relationships) המרחביות, על ידי יחידה תפקודית. הערה: זיהוי תמונות כולל ניתוח מעמד חזותי. model-based object recognition ז הוּי ע צ מים מ ב סּס מוֹ דל זיהוי תמונות המבוסס על השוואה עם מודלים מוגדרים מראש של עצמים. structural pattern recognition ז הוּי דּ ג מים מ ב ני גישה לזיהוי דגמים, שבה הדגמים מיוצגים במונחי רכיבי התמונה והיוחסות שביניהם כדי לתאר את מבנה הדגם ולסווג אותו. 33

39 הערה: בניתוח עצמים, רכיבי תמונה עשויים לכלול שפות, כתמים וכדומה. כשמיישמים את ניתוח העצמים באופן נסיגתי,(recursivey) עשויים רכיבי התמונה לכלול עצמים בדומה לניתוח מעמדים חזותיים. באופן דומה אפשר לזהות תווים באמצעות קווים, מפרצים, חורים וכדומה, מילים באמצעות דגמי תווים, ומשמעות של תמליל לפי דגמי המילים. structural character recognition ז הוּי תּ וים מ ב ני גישה לזיהוי תווים המבוססת על מבנה התו המיועד לזיהוי והמשמשת במקום שבו התאמה פשוטה אינה מניבה תוצאות, כגון במסמכים הכתובים בכתב יד. הערה: אופיינים מבניים עשויים לכלול את המספר של קווים ישרים, מפרצים, חורים וכדומה. decision theoretic character ז הוּי תּ וים ל פי תּוֹ רת ה ה ח לטוֹת recognition זיהוי תווים אופטי המבוצע על ידי השוואת תמונה של תו עם קבוצת אבות-טיפוס מאוחסנים ושימוש באלגוריתם המיישם את תורת ההחלטות בתהליך הברירה. neural recognition ז הוּי ע צ בּי זיהוי תמונות על ידי אלגוריתמים המשתמשים ברשתות ע צ בּיּוֹת. guidance ה נ ח יה גזירת תכונות תמונה כדי לתאר מיקום של עצם בנקודות זמן שונות. image understanding ה ב נת תּמוּנוֹת הבנת המשמעות של מעמד חזותי. הערה: הפלט של פירוש תמונות עשוי לשמש קלט להבנת תמונות התמרת תמונות Image Transformation image transformation ה ת מ רת תּמוּנוֹת image transform כל פעולה מתמטית המיושמת על נתוני תמונת קלט כדי להפיק תמונת פלט. הערה: אפשר להשתמש בהתמרות להתקה, לסיבוב, לשינוי גודל, לשינוי מערכת הצירים, או אפילו לשינוי תחום כגון פעולה על תמונה מרחבית באמצעות התמרת פורייה כדי להפיק רישום תדרים בתחום. דוגמות: בחירה והגדלה של חלק תמונה, כגון בפעולת התמקדות,(zoom) או מיקום מחדש של עצם בתמונה באמצעות העתקה. point transformation ה ת מ רה נ ק דּ תית החלפת ערך פיקסל אחד בערך פיקסל אחר, כך שהערך החדש הוא פונקצייה של הערך הקודם בלבד. 34

40 multiple-image pixel-point processing ע בּוּד מ ר בּה תּמוּנוֹת ל פי נ קדּוֹת פּי ק סל טכניקת עיבוד שבה מצרפים שתי תמונות או יותר, על ידי חיבור או חיסור של פיקסל אחר פיקסל. הערה: טכניקה זו שימושית ביישומים הדורשים ריבוד תמונות, גילוי פגמים וכדומה. local transformation ה ת מ רה מקוֹ מית neighborhood processing התמרת תמונות שבה מסגילים את ערכו של פיקסל לפי ערכי הפיקסלים הסמוכים לו. דוגמות: קיפול, צוּרנוּת מתמטית. global transformation ה ת מ רה גלוֹ בּ לית התמרת תמונות שמקצה ערך חדש לכל פיקסל, כפונקצייה של ערכי כל הפיקסלים בתמונה. הערה: מאפיינים גלובליים כוללים התפלגות ערכי האפור והתפלגות התדר המרחבי, כגון היסטוגרמת פיקסל והתמרת פורי ה. monadic transformation ה ת מ רה מוֹ נ דית התמרת תמונות שבה ערכים של פיקסלי הפלט הם תוצאת התמרה ישירה של פיקסל קלט מתאים יחיד. הערה: בניגוד להתמרה דיאדית. dyadic transformation ה ת מ רה דּיאָ דית התמרת תמונות שבה הערך של פיקסל פלט יחיד תלוי בכמה ערכים של פיקסלי קלט, כמו בהתמרה מקומית. הערה: בניגוד להתמרה מונדית. image complementation ה שׁ ל לת תּמוּ נה התמרת תמונה שתוצאתה תמונת תשליל. congruencing ח פי פה תהליך שבו שתי תמונות מתוך קבוצת תמונות של עצמים נייחים מותמרות כך, שהגודל והצורה של כל עצם בתמונה אחת זהים לגודל ולצורה של אותו עצם בתמונה האחרת. הערה: כששתי תמונות הן חופפות - הגאומטריות שלהן זהות, והן מתלכדות במדויק. image compression דּ חי סת תּמוּ נה פעולת קידוד המפחיתה את כמות הזיכרון הנחוצה לאחסון תמונה ואת הזמן הנחוץ לשידור התמונה. הערה: הפעולה ההפוכה לפעולת הדחיסה היא פריסה. image decompression א פּ רי סת תּמוּ נה החזרת תמונה דחוסה למצבה המקורי. 35

41 translation ה ת קה הזזת תמונה שמאלה, ימינה, מעלה או מטה, ללא סיבוב. eccentricity א ק ס צ נ ט ריּוּת במערכות הצבה מיקרונית systems) (micropositioning - ליקוי שבו ציר הסיבוב זז, וכך נוצרת מעין שגיאת התקה בתנועת המדגם. הערה: מערכת הצבה מיקרונית היא מערכת המיועדת להצבה מדויקת של התקנים כגון קרן לייזר או מיקרוסקופ אלקטרוני, הכוללת מקודדים, חיישנים, מנגנון הנעה ובמת הצבה, והיכולה לספק בקרת תנועה ברמת הפרדה של מיקרומטר אחד או פחות. shrinking כּוּוּץ התמרת תמונה, המקטינה את גודלה. הערה: אפשר להשיג כיווץ באמצעות דילול. zoom [v] זם התאים תצוגה של תמונה כך ש תראה חלק גדול יותר או קטן יותר של המעמד החזותי על אותו שטח תצוגה. הערה: זמים פנימה (zoom-in) כדי להציג ביתר פירוט, זמים החוצה (zoom-out) כדי להציג חלק גדול יותר של המעמד החזותי. thinning דּלּוּל פעולה צורנית (מורפולוגית) הפועלת על הרקע של רכיב בתמונה ומחליפה ערכי פיקסלים מיותרים או בלתי רצויים בערך הפיקסל של הרקע. דוגמה: הפחתת מספר הפיקסלים בשפה לקו בעובי פיקסל יחיד, תוך שמירה על מלוא אורך הקו. הערה: פיקסלים מיותרים ברקע הם בדרך כלל הפיקסלים שערכם זהה לערך הפיקסלים ברכיב של התמונה. thickening עבּוּי פעולה צורנית (מורפולוגית) הפועלת על הרקע של רכיב בתמונה ומחליפה ערכי פיקסלים מיותרים או בלתי רצויים בערך הפיקסל של הרכיב. image combination צ רוּף תּמוּנוֹת פעולת צירוף של כמה תמונות לאחת. image blending מזּוּ ג תּמוּנוֹת פעולת שילוב של כמה תמונות לאחת, שבה ערך הפיקסל המתקבל הוא צירוף לינארי של ערכי הפיקסלים של שני הרכיבים. 36

42 image fusion א ה תּוּך תּמוּנוֹת פעולת שילוב של כמה תמונות של אותו מעמד חזותי, שצולמו באמצעים שונים, לתמונה אחת הכוללת מידע שלם יותר. דוגמה: שילוב צילומי CT וצילומי MRI להפקת תמונה חדה של איבר. image subtraction חסּוּ ר תּמוּנוֹת פעולה שבה מחסרים כל ערך פיקסל בתמונה אחת מערך הפיקסל המתאים לו בתמונה האחרת. masking מסּוּ ך בראיית מחשב - פעולה שבה קובעים לאזורים בתמונה ערך-צבע קבוע. image degradation ה ג ר עת תּמוּ נה שינוי במובחנוּת, בבהירות, בנאמנות למקור או בתכונה אחרת של תמונה, הפוגם באיכותה. image restoration שׁ חזוּר תּמוּ נה בראיית מחשב - תהליך שבו תמונה מוגרעת image) degraded תוצאה של הגרעת תמונה) מוחזרת למצבה המקורי. הערות: 1. שחזור תמונה אפשרי רק אם ההגרעה היא היפוכית מבחינה מתמטית. 2. ראו הגרעת תמונה. cross coupling צמּוּ ד צוֹ לב פגם טבוע במערכת הצבה רב-צירית, שבו התאמת ציר אחד של תמונה גורמת לשינוי בלתי רצוי בציר אחר. חומרת הפגם תלויה במידת הסטייה של צירי-ההצבה מניצבוּת אידאלית ומשוּתפוּת-מישור (coplanarity) בתמונה. image enhancement ה שׁ בּ חת תּמוּ נה שיפור המובחנות, הבהירות, הנאמנות למקור או תכונה אחרת של תמונה. noise reduction צ מצוּם ר עשׁ עיבוד תמונה המסלק ממנה תוצאי-שווא לא רצויים. artifact א תּוֹצ א-שׁ וא בעיבוד תמונה - פגם או עיוות נראים. 37

43 correlated double sampling דּ גי מה כּפוּ לה מ ת א מ ת טכניקה לסילוק רעש תרמי וטרידה מאותות פלט של מערכת קליטת תמונות על ידי ביצוע שתי דגימות עוקבות של פלט המערכת. median filtering סנּוּ ן ח ציוֹ ני שיטת החלקה מקומית שבה מוחלף כל ערך פיקסל בחציון של רמות האפור של פיקסלים סמוכים. convolution ק פּוּל בראיית מחשב - טכניקת התמרת תמונות המבוססת על חישובי התאמה בין מקטעי תמונה וגרסות משוקפות שלהם לשם צמצום רעש, השבחת שפות וכדומה. adaptive deconvolution בּטּוּל ק פּוּל מ ס תּ גּ ל תהליך התאמת פיקסל אחר פיקסל של קלט תמונה שנרכשה במישור המסנן כדי להסתגל להתנהגות לא אידאלית של מופע במתאם האופטי. convolution kernel גּ ר עין ק פּוּל קבוצת פיקסלים סמוכים המעובדים בתהליך הקיפול. edge enhancement ה שׁ בּ חת שׂפוֹת טכניקת השבחת תמונה על ידי חידוד השפות באמצעות הגדלת הניגוד בין רמות האפור בפיקסלים של השפה. gray-level manipulation ט פלוּל ר מת האָפ ר פעולת השבחת תמונה המשנה את רמת האפור לערך חדש. brightness sliding כּ ונוּן בּ הירוּת פעולת השבחת תמונה על יד חיבור או חיסור של קבוע בהירות לכל הפיקסלים בתמונה. contrast enhancement ה שׁ בּ חת נגּוּד פעולת עיבוד תמונה המשפרת ניגוד של תמונה. contrast stretching מ תי חת נגּוּד פעולת השבחת תמונה על ידי הכפלת כל פיקסל בגורם התלוי בערך הפיקסל. contrast shrinking כּוּוּ ץ נגּוּד פעולת השבחת תמונה על ידי חלוקת כל פיקסל בגורם התלוי בערך הפיקסל. 38

44 unsharp masking enhancement ה שׁ בּ חת חדּוּת על י די מסּוּ ך פעולה המפיקה מהתמונה המקורית גרסת תמונה חדה יותר על ידי חיסור של תמונה בעלת בהירות מסולמת,(brightness-scaled) המסוננת במסנן המעביר תדרים נמוכים מסננים ואופרטורים Filters and Operators filter מ ס נן בראיית מחשב - ה תקן או תהליך המעביר תדרים נבררים. bandstop filter מ ס נן חוֹ סם פּס מסנן המחליש, בדרך כלל לרמות נמוכות מאוד, את כל התדרים בטווח שבין שני גבולות סופיים שאינם אפס, ומעביר את כל התדרים שמחוץ לאותם גבולות. high-pass filter מ ס נן מ ע ביר תּ ד רים גּבוֹ הים מ ס נן גּבוֹ הים מסנן המעביר תדרים מעל תדר נתון ומחליש את כל השאר. high-pass filter מ ס נן מ ע ביר תּ ד רים נמוּ כים מ ס נן נמוּ כים מסנן המעביר את כל התדרים שמתחת לתדר נתון ללא החלשה, או בהחלשה קטנה, ומחליש בחוזקה את כל התדרים הגבוהים יותר. הערה: בעיבוד תמונות ספרתי, מסנן מעביר תדרים נמוכים מפחית רעש אקראי על ידי החלפת הערך של כל פיקסל בערך הממוצע של הפיקסל והפיקסלים הסמוכים, או בערך הממוצע של הפיקסלים הסמוכים בלבד. linear filter מ ס נן לי נאָ רי מסנן שיכול להיות מסנן מעביר תדרים נמוכים, מסנן מעביר תדרים גבוהים, או מסנן השבחת שפות. spatial filter מ ס נן מ ר ח בי מחלקת אופרטורים להשבחת תמונות, היוצרת תמונת פלט המבוססת על תוכן התדר המרחבי של תמונת הקלט. 39

45 linear spatial filter מ ס נן מ ר ח בי לי נאָ רי מסנן מרחבי שבו ההשמה של רמת האפור בקואורדינטות (X, Y) של התמונה המותמרת נעשית על ידי ממוצע משוקלל מסוים (צירוף לינארי) של צללי האפור הממוקמים בדגם מרחבי מסוים סביב קואורדינטות (X, Y) של תמונת התחום. דוגמה: מסנן מרחבי לינארי המדגיש תדרים מרחביים גבוהים נוטה לחדד את השפות בתמונה. מסנן מרחבי לינארי המדגיש תדרים מרחביים נמוכים נוטה לטשטש את התמונה ולהפחית רעש שחור-לבן. edge-enhancing filter מ ס נן ה שׁ בּ חת שׂפוֹת מסנן המעביר נתונים בתדר גבוה, כגון שפות, ומעלים נתונים בתדר נמוך. mask מ סּ כה בראיית מחשב - דגם המשמש לשליטה בשמירה או בהעלמה של חלקים בתמונה. compass gradient mask מ ס נן ה קּ פ י ל מ צ יאַת כּ וּוּן ה שּׁפּוּ ע מסנן לינארי המבוסס על אוסף מסכות המשקללות את הפיקסלים השכנים הקרובים ביותר, והמיועד למציאת כיוון השיפוע המקסימלי. bar operator אוֹ פּ רטוֹר פּ סּ ים מסכת קיפול המשמשת לגילוי נגזרות שניות של בהירות תמונה בכיוונים מוגדרים. edge operator אוֹ פּ רטוֹר שׂ פה דופס או גרעין קיפול למציאת שפות בתמונה באמצעות טכניקת קיפול. Hueckel operator אוֹ פּ רטוֹר ה י קל אופרטור שפה המתאים את עוצמת ההארה של משטח פנים לפיקסלים השכנים של כל פיקסל ובורר שיפועי משטח פנים מעל ערך סף שנבחר. line detector מ ג לּה שׁוּרוֹת אופרטור למציאת קווים בתמונה לפי כיוון. Prewitt operator אוֹ פּ רטוֹר פּ ר ויט אופרטור שפה המבוסס על שיפוע דו-ממדי. Laplacian ל פּ ל ס יאן סיכום הנגזרות החלקיות השניות של עוצמת ההארה של תמונה בכיוונים Y. X, 40