תוצאות סופיות מבחן אלק' פיקוד ובקרה קיץ 2014

תמליל

1 תוצאות סופיות למערכות אלק' פיקוד ובקרה להנדסאים וטכנאים מועד קיץ תשע"ד 7/2014 פותר המבחן: מתי דוד למרות מאמצי לפתור נכון, יתכן ונפלו טעויות בפתרון, אשמח לקבל הערותיכם בדוא"ל ההצלחה שלי היא ההצלחה שלך! שאלה מס' 1: T() s G G G 3 1 G2 H2 G1 G2 H1 פונק' תמסורת של המערכת משוואה אופיינית: S 43S 460 A S A S הבדל בין סוג הפעולה בין שני המשובים: H1 הוא משוב כללי של מערכת הבקרה והוא משוב יחידה ז"א מחזיר את כל אות המוצא למשווה שבכניס המשוב השני H2 הוא משוב "פנימי" מקומי, לפי פונק' התמסורת הנתונה הוא מכיל גוזר ומגבר. האם יתכנו תנודות באות היציאה: כן, היות והמשוואה האופיינית היא מסדר 4 תלוי במיקום אם הם יהיו מרוכבים אזי יהיה תנודות ביציאת מהו האות הפיסקלי במוצא המערכת: היות ו שזה ביצוע אינטרגציה בזמן )מציאת שטח הכלוא מתח לאות הכניסה לאורך זמן ז"א יחידות היציאה הם יחידות הכניסה מוכפל בזמן )שניות( Q t מכאן : Rad שאלה מס' 2: פונק' תמסורת של: R2 T1 ( S) 2R R האם חיבור ב' הוא חיבור בקסקדה של שני מחלקי מתח. לא, היות ורשת השנייה מעמיסה את הרשת הראשונה לכן זה לא יוצא הערך הריבועי של T1. פונק' תמסורת של: T ( S) R 2R R R R1 6R1 R2 R2 2R1 R2 R 750, R 200, Uin( t) 100Sin 5000 t עבור מתח היציאה: Uout( t) Sin 5000t

2 שאלה מס' 3: תפקיד כל יחידה : A: מיישר גל תלת פאזי דו דרכי B: קבל סינון ליישור למתח DC עם מעט גליות C: רכיבי מיתוג טרנ' )מתג מבוקר( לקביעת זרם המנוע בהתאם לזווית ההצת ו. מגמת העברת האנרגיה: האנרגיה מגיע משלושת הפאזות ברשת עוברות יישור בדיודות וסינון בקבל ומשם דרך זוג טרנ' )הלוך ושוב( אל העומס. שיא מתח ביחידה B: זהו שיא המתח השלוב ז"א Max U B V סוג המתג המבוקר: טרנ' מסוג Mosfet N-ch מסוג העשרה מקור אות הפיקוד מתח או זרם: היות וזרם השער שווה לאפס אזי מדובר על מקור מתח שגורם לטרנ' להתמת סדר מיתוג הטרנ' : ראה תזמון מיתוגים Vg1 Vg6 Vg3 Vg2 Vg5 Vg4 Uwv Uvu Uuw

3 שאלה מס' 4: אביזרים אלקטרומכניים לשליטה: בשרטוט מופיע שלושה מגעונים חשמליים,C2,C1 חיוויים מהשטח : יש במנוע שני ממסרי עומס יתר, OverLoad.OL2,OL1 - C3 כמה כניסות בבקר: שלושה עבור הפקדים (,High/Low )Start, Stop ושניים עבור דיווחי עומס היתר,OL1 C1.OL2 כמה יציאות בבקר: שלוש עבור המגעונים C3,C2,C1 ועוד אחד עבור נורית התקלה Fault אין מונעים מצב ששני המגעונים C1 C2, יפעלו בו זמנית: השיטה נקראת חיגור InterLock ז"א מונעים את הפעלה, אם פועל וההיפך. זו פעולה פשוטה בדיאגרמת הסולם : C2 ו. מימוש החיגור בעזרת מגעי עזר : PLC Out C3 N.c N.c PLC Out C1 PLC Common שאלה מס' 5: איפיון המערכת : המערכת מסדר שני בעלת בקר יחסי )מגבר K( ומשוב יחיד למערכת ישנם שני קטבים ואין לה אפסים. S 1 Sec יחידות של המשתנה : S היחידות הפיזיקליות שלו הן אחד לחלק לשנייה G( S) H( S) G( S) 1 K S1 S1 פונק' תמסורת חוג פתוח :

4 קירוב אסימפטוטי של בודה הגבר וזווית עבור הנתונים הבאים: 30 G( S) H ( S) S S Lm[db] Total 20 db / dec K=29.5db W[Rad[Sec] GH 40 db / dec / dec 90 / dec W[Rad[Sec] / dec -180 מי משני הגרפים ישתנה אם ההגבר יעלה ל : 50 רק עקום ההגבר השקול יעלה למעלה ב כ,34db גרף הזווית ללא שינוי. שאלה מס' 6: קשר ביחס ישר או הפוך בן טמפ' להתנגדות : היות הגרף בשיפוע שלילי עליית הטמפ' גורמת לירידת ההתנגדות מכאן שזהו יחס הפוך. 12V Uout 12V גבולות מתח היציאה: Uout 1.94V, 100C והזחלן נימצא ב. 40% מתח המוצא כאשר הטמפ' היא מהו אות הכניסה למערכת: הכניסה למערכת היא מתח/התנגדות התלויה בטמפ'.

5 K S100 GH ( S) 2 S 20S500 שאלה מס' 7: פונק' תמסורת בחוג פתוח: 2 Q( S) S 20 K S K משוואה אופיינית: תחום K ליציבות : במערכת מסדר שני יציבות תהיה כאשר כל המקדמים בסימן זהה )זה גם מתקבל מקריטריון )RH לכן, K 0 היות והמערכת יציבה לכל הגבר K חיובי... אין ערך שהוא על סף יציבות... שאלה מס' 8: סדר מזערי של המערכת: בגלל התגובה התנודתית המערכת לפחות מסדר שני האם יציבה : כן היות והיא עוקבת אחרי אות הכניסה ואין בה תנודות שגדלות עם הזמן. הגבר המערכת : T היכן ממוקמים שורשי המשוואה האופיינית : בגלל התנודות המתרסנות מדובר על מערכת שנמצאת בתת ריסון ז"א חלק משורשיה הם מכילים מספרים מרוכבים בחלק השלילי של המישור המרוכ ראה שרטוט Img Real לרשותך הספר תורת הבקרה שכתבתי, הוא מכיל מעל ל 400 דף של תיאוריה ותרגילים, הספר מתאים ברמתו לזו הנדרשת במבחני מה"ט והוא נחשב כספר לימוד עיקרי בכמה מכללות. הצטרף למאות תלמידים שקנו כבר את הספר!! - ספר לכל Bookme.co.il - ישירות ממני, בהנחה של כ 20% )לקנייה צור עימי קשר טלפוני(